2分鐘前 編碼電纜定位技術承諾守信「寶瑾測控」[寶瑾測控81c15d5]內容：

通過格雷母線定位技術可實現斗輪機與中控室的雙向通信，作為目前散貨堆場主流的通信方式（光纖/無線終端）的冗余，并在費用上較前兩種都費用便宜，穩定性一樣可靠；

格雷母線技術與不同行業應用結合可以產生新的成果，作為創新新技術獲得專1利。

格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現在：

1：施工復雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小車運行軌道也要覆蓋；

2： 檢修成本高：一旦出現故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位

格雷碼母線定位系統應用于有軌移動設備定位與集中控制。除此之外，還需要對料堆形狀進行控制，我們采用格雷母線定位系統來實現變起點定終點的堆料工藝可以減少端部料的產生和浪費，同時也減少鏟車進場的作業量。 格雷碼(Graycode)是一種準權碼，設格雷碼位為n1，則格雷碼的權的值為(2n)-1，其符號從左到右正負交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環特性的單步自補碼，它的循環、單步特性消除了隨機取數時出現重大誤差的可能，它的反射、自補特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統，是在消化吸收世界進電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。

安全設計

防撞保護

(1) 通過堆料機實時位置、懸臂俯仰角、懸臂轉動角度，可計算出懸臂頭的位置，與兩臺取料機的位置相比較，判斷機車之間的安全范圍，防止機車走行中相撞;

(2) 格雷母線定位系統可全程檢測各 機車的實時位置，當機車到達料場兩端時，可根據設定的安全距離自動報警、減速、停車;

視頻監控

系統配置了車載、地面視頻監控。操作員不在場區現場也能看清現場的各種狀況，而且是全場區可視。可有效的預防各種意外情況的發生。