7分鐘前 機器人立式機包膠埋入廠免費咨詢「沃夫達」[沃夫達5597b03]內容：SCARA機器人點膠,就是將產品工藝中的膠水或者其他液體地點滴、灌注、涂抹到位置的過程。在諸如手機、電路板、電腦、LED燈等種類繁多的電子產品生產加工中,都需要點膠這道工藝。SCARA機器人推出的解決方案可以顯著提高點膠精度,助力精密電子產品的加工生產。蘇州沃夫達自動化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結一批敢拼肯干的人才，幾年來一直在非標自動化領域深耕細作，專注于精密自動化設備研發、制造、銷售的高科技企業。

SCARA機器人為平臺的自動涂膠控制系統的硬件和軟件研發過程. 本文設計了基于SCARA機器人的自動涂膠機控制系統,首先分析了SCARA機器人傳動原理并對其做運動學分析.根據自動涂膠機器人的控制要求和性能指標,提出自動涂膠機器人整體控制方案及各個模塊實現的功能,該控制系統采用DRC和日本三菱FX1系列PLC為控制實現系統集成控制,DRC接收機器人手臂位置傳感器以及來自PLC的控制信號,通過系統運算,分析,從而驅動并控制機器人各個軸伺服電機,PLC接收來自DRC的信號,根據輸入通道發送來的涂膠機械手的各種運行情況,系統能夠自動得按之前設計好的控制程序,對接收來的信息數據進行處理,分析和運算,并把處理結果傳送至機械手,決定機械手是否涂膠. 自動涂膠機器人控制系統以DRC和PLC為控制的典型機電一體化控制系統.

為了提高生產效率，在競爭日益激烈的手機市場上搶得先機，具有超快運動速度、結構緊湊的SCARA機器人無疑是非常好的幫手。面對3C電子行業的需求熱潮，SCARA機器人可以完成的電路板組裝工作，提高芯片生產效率。由于具有極高的運動速度和定位精度，SCARA機器人可以、高質量的完成點膠、鎖螺釘、貼標和拆螺釘等作業。