上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術(shù)企業(yè)。澄峰科技致力于環(huán)境監(jiān)測與治理解決方案的設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)和技術(shù)服務(wù)，擁有自己的數(shù)據(jù)中心、生產(chǎn)基地和研發(fā)團隊，與同濟大學、浙江大學等建立了長期的產(chǎn)學研合作，形成了獨有的技術(shù)模式，擁有核心技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)30余項。

WD90水質(zhì)監(jiān)測采樣無人船是新一代的精品無人船產(chǎn)品，船體小巧便攜兼具自動采樣與自動監(jiān)測功能，推進器涵道式設(shè)計有效防止水草、漁網(wǎng)纏繞，具備機動靈活地實現(xiàn)大范圍水體的水樣自動采集與實時監(jiān)測功能。可廣泛應用于環(huán)保、水文、水利、水務(wù)、科研、漁政等領(lǐng)域。

特點：

1、 1米以內(nèi)船身，運輸方便。

2、 20KG新型復合材料船體，單人作業(yè)。

3、 標配自主導航、遙控。

無人船測繪有三種應用方式:一, 可遠程控制測繪,比如現(xiàn)在坐在房間里就可用控制臺加電臺的方式來控制它，有點像遙控船;第二,可定向測繪,即無人船沿著在地圖.上軌跡點進行作業(yè);第三,可自主測繪,即操作者在地圖上劃定區(qū)域,無人船可自主選擇很佳測繪方式,還可自主避障。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測控系統(tǒng)等。

無人船是指依靠船載傳感器，在水面進行自主或半自主方式航行的智能化平臺，可廣泛用于海洋運輸、海洋環(huán)境調(diào)查、海洋資源探測、海洋考古、水上搜救、情報搜集、海事訓練測試、偵察取證、警戒巡邏、火力打擊、艦艇護航、和反潛等領(lǐng)域。無人船是網(wǎng)絡(luò)化無人系統(tǒng)中的重要節(jié)點，將顛覆傳統(tǒng)，催生全新海洋裝備體系，對海洋資源開發(fā)和國家海洋權(quán)益維護具有重要的意義。

面對浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯(lián)合構(gòu)建成的集群，具有更少的感知約束、更大的作業(yè)范圍和更強的抗風險能力，可增強無人船完成任務(wù)能力。盡管其他領(lǐng)域的集群，比如，無人機群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環(huán)境惡劣（如強浪流涌等）和無人船運動模型特殊性（如模型高度非線性、強時滯性和時變性等），使得其他無人集群技術(shù)無法應用于無人船。