上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術企業。澄峰科技致力于環境監測與治理解決方案的設計、研發、生產和技術服務，擁有自己的數據中心、生產基地和研發團隊，與同濟大學、浙江大學等建立了長期的產學研合作，形成了獨有的技術模式，擁有核心技術知識產權30余項。

WD90水質監測采樣無人船是新一代的精品無人船產品，船體小巧便攜兼具自動采樣與自動監測功能，推進器涵道式設計有效防止水草、漁網纏繞，具備機動靈活地實現大范圍水體的水樣自動采集與實時監測功能。可廣泛應用于環保、水文、水利、水務、科研、漁政等領域。

特點：

1、 1米以內船身，運輸方便。

2、 20KG新型復合材料船體，單人作業。

3、 標配自主導航、遙控。

無人船測繪有三種應用方式:一, 可遠程控制測繪,比如現在坐在房間里就可用控制臺加電臺的方式來控制它，有點像遙控船;第二,可定向測繪,即無人船沿著在地圖.上軌跡點進行作業;第三,可自主測繪,即操作者在地圖上劃定區域,無人船可自主選擇很佳測繪方式,還可自主避障。

上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。

無人船是指依靠船載傳感器，在水面進行自主或半自主方式航行的智能化平臺，可廣泛用于海洋運輸、海洋環境調查、海洋資源探測、海洋考古、水上搜救、情報搜集、海事訓練測試、偵察取證、警戒巡邏、火力打擊、艦艇護航、和反潛等領域。無人船是網絡化無人系統中的重要節點，將顛覆傳統，催生全新海洋裝備體系，對海洋資源開發和國家海洋權益維護具有重要的意義。

面對浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯合構建成的集群，具有更少的感知約束、更大的作業范圍和更強的抗風險能力，可增強無人船完成任務能力。盡管其他領域的集群，比如，無人機群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環境惡劣（如強浪流涌等）和無人船運動模型特殊性（如模型高度非線性、強時滯性和時變性等），使得其他無人集群技術無法應用于無人船。