電主軸，又稱內裝式電機主軸單元，其主要特征是將電機內置于主軸內部直接驅動主軸，實現電機、主軸一體化的功能。是省略齒輪傳動、變速裝置（如皮帶、聯軸節）等中間傳動件的直接驅動方式。

電主軸較早是用在軸承行業。作為關鍵部件的主軸單元應進行系列化、工程化設計與制造，不斷提高主軸的轉速等性能指標，使主軸單元成為一個有自主知識產權，可供用戶使用選擇，能批量生產、穩定供貨的優質部件。軸承套圈加工過程中，內表面磨削工序中，砂輪直徑以及電主軸軸伸端直徑均受工件內孔尺寸限制，為取得較好的表面光潔度，需要選擇上佳磨削線速度，普通砂輪33-40米/秒，高速砂輪42-50米/秒。因此磨削直徑越小的內孔，需要砂輪主軸的轉速越高。皮帶主軸不能在超過20000轉/秒的速度下穩定工作，必須選用電主軸。

在數控機床中，電主軸通常采用變頻調速方法。目前主要有普通變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。

直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的又一種新型的交流調速技術，其控制思想新穎，系統結構簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅動，更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態特性和靜態特性的要求，已成為交流傳動領域的一個熱點技術。因為陶瓷球軸承具有以下特點：①由于滾珠重量輕，離心力小，動摩擦力矩小。

電主軸是機械設備中的重要配件，而且機械的要求越來越高，對電主軸的要求也日益增加，我國電主軸生產發展環境也在不斷變化，轉型升級發展之路還在繼續。我國的生產模式有待改變，生產技術有待提高。

我國經濟正在飛速發展中，設備的生產發展也要隨之加快，適應社會的發展需求，否則落后的產能將會被淘汰。科技在發展，社會在進步，電主軸的生產轉型迫在眉睫，只有不斷，提高生產技術與性能，才能得到長久發展。

電主軸修理：拆卸。使用工具主要有：內六角扳手、呆扳手、兩腳活動扳手和主軸修架、主軸頂桿等工具。把待修電主軸放在主軸修架上，使用六角扳手卸下主軸前端蓋和前主軸壓蓋和主軸后端蓋。

用呆扳手固定轉軸，用兩角活動扳手從轉軸上卸松后軸承左旋壓 緊螺帽；使用主軸頂桿把轉子連同后支承軸承和套筒等到組件從前往 后壓出；從前軸承室卸下前軸承及隔環。