桁架機械手分類

桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。選用哪種桁架機械手型號，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。

鋁型材龍門機械手線性模組 直角坐標(biāo)機器人性能特點

桁架機械手的分類

1.按負(fù)載能力分類

桁架機器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：

●輕載桁架機械手，負(fù)載能力≤100kg；

●中載桁架機械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；

●重載桁架機械手，負(fù)載能力≥1t。

2.按伺服軸數(shù)分類

桁架機器人按軸數(shù)可分為以下幾類：

●兩軸桁架機械手，通常為X軸和Z軸；

●三軸桁架機械手，即X、Y、Z三軸運動；

●多軸桁架機械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；

在讓車床桁架機械手進(jìn)入到員工之間的工作時，往往都會有著以下非常強勁的優(yōu)勢。下面就請大家一起來看看吧！

1.在讓人機件合作的過程中，可以在將安全系數(shù)提高的同時也將錯誤的操作給減少掉。

2.在操作方面，該設(shè)備往往是可以根據(jù)人的動作來進(jìn)行機械的指令。

3.可以讓車床桁架機械手所控制的產(chǎn)品能夠被快速的定位到準(zhǔn)確的位置。

桁架機械人的安全裝置。

1、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機械手抓取超重的工件時，機械手發(fā)出報警，嚴(yán)重超重時安全閥打開，防止發(fā)生危險;

2、低壓報警裝置:當(dāng)氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;

3、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統(tǒng)正常工作;

4、斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

5、剎車裝置：在機械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機械手。

6、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;