桁架機(jī)械手分類(lèi)

桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線(xiàn)等幾種型號(hào)；桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號(hào)。選用哪種桁架機(jī)械手型號(hào)，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時(shí)間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶(hù)的實(shí)際需要來(lái)選定。

鋁型材龍門(mén)機(jī)械手線(xiàn)性模組 直角坐標(biāo)機(jī)器人性能特點(diǎn)

桁架機(jī)械手的分類(lèi)

1.按負(fù)載能力分類(lèi)

桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類(lèi)：

●輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；

●中載桁架機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；

●重載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≥1t。

2.按伺服軸數(shù)分類(lèi)

桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類(lèi)：

●兩軸桁架機(jī)械手，通常為X軸和Z軸；

●三軸桁架機(jī)械手，即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)；

●多軸桁架機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；

在讓車(chē)床桁架機(jī)械手進(jìn)入到員工之間的工作時(shí)，往往都會(huì)有著以下非常強(qiáng)勁的優(yōu)勢(shì)。下面就請(qǐng)大家一起來(lái)看看吧！

1.在讓人機(jī)件合作的過(guò)程中，可以在將安全系數(shù)提高的同時(shí)也將錯(cuò)誤的操作給減少掉。

2.在操作方面，該設(shè)備往往是可以根據(jù)人的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行機(jī)械的指令。

3.可以讓車(chē)床桁架機(jī)械手所控制的產(chǎn)品能夠被快速的定位到準(zhǔn)確的位置。

桁架機(jī)械人的安全裝置。

1、承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開(kāi)，防止發(fā)生危險(xiǎn);

2、低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施;

3、增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作;

4、斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開(kāi)，除非操作按鈕

5、剎車(chē)裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車(chē)裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手。

6、誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人;