1分鐘前 惠州桁架供應商了解更多 濰坊屹合智能設備[屹合智能7c065b7]內容：

考慮桁架各結點的平衡，結點承受匯交力系作用，逐次建立各結點的投影平衡方程，可求出所有的未知桿力，這種方法稱結點法，適用于簡單桁架。求解時宜根據組成特點先判定零桿，并盡可能避免解聯立方程。有時只需求少數桿件內力或者對于聯合桁架和復雜桁架，結點法無法奏效時，需用截面法。有選擇地截斷桿件（一般不超過三桿）以桁架的局部為平衡對象，考慮其中任一部分平衡，由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對于某些桁架（如K式桁架），聯合應用結點法和截面法更有效。對于桿件很多的復雜桁架或空間桁架，的選擇應是計算機方法。

重型桁架式機械手是一種具有高負重能力的重型桁架式機械手，重型桁架式機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統組成。重型桁架式機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位準確，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

桁架機械人的安全裝置。

1、承重極限保護裝置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時安全閥打開，防止發生危險;

2、低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施;

3、增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機床機械手系統正常工作;

4、斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕

5、剎車裝置：在機械手的鏈接關節處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。

6、誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人;

桁架機械手使用的范圍有哪些

一、率的工作表現

使用桁架機械手能持續二十四小時全天候不間斷的進行作業，它并不同于人工還需要有休息的時間，桁架機械手是屬于智能化全自動產品因此能完成高強度的工作，而且在整個工作中能快速的完成各項不同工作任務指令。

二、強大的使用功能體現

桁架機械手在使用上能根據所輸入的信號進行分析處理，完成各種高難度高精細的操作任務并且可以適應各種惡劣環境的長期使用。除此外還能實現上下料或直線運行，只要是數控系統能夠完成的各項命令設置，桁架機械手就能輕松的完成不同的功能。

三、無誤差的操作

桁架機械手是由六大部分配置組合而成，每部分的操作配合十分的協調容洽，并且能識別各個不同的操作信號進行判斷實現全自動的操作流程。而且整個操作是通過完善的數控數據系統進行控制操作，因此在操作上度高無誤差受到各企業在使用上的青睞。