1車(chē)輛控制器系統(tǒng)簡(jiǎn)介車(chē)輛控制器（VehicleControlUnit，以下簡(jiǎn)稱(chēng)VCU），是整個(gè)汽車(chē)的核心控制部件，它通過(guò)硬線(xiàn)或CAN采集電子油門(mén)踏板信號(hào)、擋位信號(hào)、剎車(chē)踏板信號(hào)及其他部件信號(hào)，并進(jìn)行相應(yīng)判斷后，控制下層的各部件控制器的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)汽車(chē)正常行駛。整車(chē)控制器所連接的系統(tǒng)及部件如下圖所示。▲整車(chē)控制器連接的系統(tǒng)和部件▲整車(chē)控制器連接的系統(tǒng)和部件2VCU故障分級(jí)處理策略故障處理的主要目的是保證車(chē)輛行駛的安全性、可靠性、穩(wěn)定性。采用分級(jí)式故障處理策略，整體處理策略如下：一級(jí)故障：需要切斷高壓的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的一級(jí)故障

VCU接收不到CAN網(wǎng)絡(luò)上的全部信號(hào)，會(huì)報(bào)整車(chē)一級(jí)故障，快速降扭，同時(shí)發(fā)出切斷高壓的指令，一級(jí)故障必須重新上電才可恢復(fù)。二級(jí)故障：禁止車(chē)輛行駛的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的二級(jí)故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現(xiàn)通信故障，會(huì)報(bào)整車(chē)二級(jí)故障。此時(shí)電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出，車(chē)輛將不能行駛。二級(jí)故障可以實(shí)時(shí)恢復(fù)。三級(jí)故障：降功率的故障整車(chē)控制器接收到MCU、BMS上傳的三級(jí)故障，或者VCU與ICU、SRS、AC、MP5等控制器出現(xiàn)通信故障，會(huì)報(bào)整車(chē)三級(jí)故障，同時(shí)將MCU的輸出轉(zhuǎn)矩限制到目標(biāo)值的一半，從而達(dá)到限制系統(tǒng)功率輸出的目的。

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1、燃料電池簡(jiǎn)介1.1燃料電池的結(jié)構(gòu)和原理1.2燃料電池汽車(chē)的結(jié)構(gòu)燃料電池汽車(chē)（FCV）是一種主要以氫為燃料，利用車(chē)載燃料電池裝置產(chǎn)生的電力作為續(xù)航動(dòng)力，輔以傳統(tǒng)電池作為瞬間大功率發(fā)電的新型動(dòng)力汽車(chē)。