焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業類型有著不同的工業需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業是焊接機器人應用廣泛的行業，在焊接難度、焊接數量、焊接質量等方面就有著人工焊接無法比擬的優勢。

機器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在危險領域如有毒區域、污染區域、高危未知區域進行探測。還有人類無法具體到達的地方，如患病部位的探測、工業瑕疵的探測、在救災現場的生命探測等均有建樹。

機器人的安裝是在在現場進行的，而真正的生產作業環境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態受到一定的限制，而這就很容易導致工業機器人在實際工作中，出現震動、移位等現象，并結局導致工業機器人無法按照設計的速度運作，因此在工業機器人安裝結束后，在投入實際生產工作前，進行現場調試校準這一步就顯得至為重要。

敏捷制造策略的提出，為工業機器人的發展提供了新的機遇。敏捷制造的基本思想是企業能迅速將其組織和裝備重組, 快速響應市場變化生產出滿足用戶需求的個性化產品。敏捷制造要求企業底層的生產設備具有柔性和可動態重組的能力。機器人是一一種具有高度柔性

的自動化生產設備。如果我們站在更高的層次，將機器人視為- -種有感知、思維和行動的機器，那么敏捷生產設備就應當是新一-代機器人化的機器。這將為工業機器人的發展提出更高的要求。