焊接機器人主要承擔焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機器人應(yīng)用廣泛的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。

機器人具有多維度的附加功能。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在危險領(lǐng)域如有毒區(qū)域、污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進行探測。還有人類無法具體到達的地方，如患病部位的探測、工業(yè)瑕疵的探測、在救災現(xiàn)場的生命探測等均有建樹。

機器人的安裝是在在現(xiàn)場進行的，而真正的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制，而這就很容易導致工業(yè)機器人在實際工作中，出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象，并結(jié)局導致工業(yè)機器人無法按照設(shè)計的速度運作，因此在工業(yè)機器人安裝結(jié)束后，在投入實際生產(chǎn)工作前，進行現(xiàn)場調(diào)試校準這一步就顯得至為重要。

敏捷制造策略的提出，為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了新的機遇。敏捷制造的基本思想是企業(yè)能迅速將其組織和裝備重組, 快速響應(yīng)市場變化生產(chǎn)出滿足用戶需求的個性化產(chǎn)品。敏捷制造要求企業(yè)底層的生產(chǎn)設(shè)備具有柔性和可動態(tài)重組的能力。機器人是一一種具有高度柔性

的自動化生產(chǎn)設(shè)備。如果我們站在更高的層次，將機器人視為- -種有感知、思維和行動的機器，那么敏捷生產(chǎn)設(shè)備就應(yīng)當是新一-代機器人化的機器。這將為工業(yè)機器人的發(fā)展提出更高的要求。