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伺服控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)

衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面，特別在頻帶寬度和精度方面。

頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設(shè)備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。

2） 控制電路的電源 r、t 與主電路電源同時或先于主電路電源接通。如果僅接通了控制電路的電源，伺服準(zhǔn)備好信號（srdy）off。 　3） 主電路電源接通后，大約 1.5 秒, 伺服準(zhǔn)備好信號（srdy）on,此時可以接受伺服使能(son)信號,檢測到伺服使能有效,基極電路開啟,電機激勵,處于運行狀態(tài).。 　檢測到伺服使能無效或有報警，基極電路關(guān)閉，電機處于自由狀態(tài)。 　4） 當(dāng)伺服使能與電源一起接通時，基極電路大約在 1.5 秒后接通。

伺服系統(tǒng)的主要優(yōu)勢： 　　1、無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低； 　　2、定子繞組散熱比較方便； 　　3、慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性； 　　4、適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)； 　　5、同功率下有較小的體積和重量。 伺服系統(tǒng)的主要劣勢： 　　1、永磁交流伺服系統(tǒng)采用了編碼器檢測磁極位置，算法復(fù)雜； 　　2、交流伺服系統(tǒng)維修比較麻煩，因為電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜； 　　3、交流伺服驅(qū)動器可靠性不如直流伺服，因為板件太過于精密。

主要特點4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為的寬調(diào)速系統(tǒng)。