要結(jié)合現(xiàn)場的實際生產(chǎn)情況，對每臺工業(yè)機器人安裝制定詳細的方案，同時還應(yīng)該制定相關(guān)的應(yīng)急方案，確保面面俱到，放矢有度。此外在實際安裝前，還應(yīng)該制定相關(guān)的作業(yè)指導(dǎo)書，要在作業(yè)指導(dǎo)書中明確具體的操作規(guī)程、操作要點、需要人員和自檢要求等，從而為工業(yè)機器人設(shè)備安全提供統(tǒng)一依據(jù)。同時作業(yè)指導(dǎo)書一式多份，如生產(chǎn)公司、監(jiān)理部門、安裝調(diào)試部門、現(xiàn)場安裝部門等，都應(yīng)該各自保留一份，這樣若是今后出現(xiàn)相關(guān)問題，才能有責(zé)可追，避免相互扯皮的問題發(fā)生。

現(xiàn)代該改良版的工業(yè)機器人可按照人工智能的方式，根據(jù)原則綱領(lǐng)自動化操作，如可根據(jù)接收到的信號，完成信號指令規(guī)定的運行軌跡，從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。而工業(yè)機器人系統(tǒng)并不是單獨使用的，在工業(yè)機器人投入生產(chǎn)的過程中，必須要與其他外圍設(shè)備聯(lián)系在一起，而這些外圍設(shè)備上的信號必須要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機器人安裝出廠后，投入實際生產(chǎn)使用前，對工業(yè)機器人進行信號處理調(diào)試是十分必要的一個環(huán)節(jié)。具體而言，調(diào)試的過程中，需要對CC-link進行設(shè)置，但需要注意的是，調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號必須要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致，同時在信號設(shè)置結(jié)束后，還需要對所有信號進行列表化處理，并且在PLC編程時進行注釋，要經(jīng)過這樣的信號調(diào)試后，工業(yè)機器人才能正式投入生產(chǎn)使用。

現(xiàn)役工業(yè)機器人98萬臺,過去的10年工業(yè)機器人的技術(shù)水平取得了驚人的進步,傳統(tǒng)

的功能型的工業(yè)機器人已趨于成熟,各國科學(xué)家正在致力于研制具有完全自主能力的、擬人

化的智能機器人。機器人的價格降低約80%, 現(xiàn)在仍繼續(xù)下降,而歐美勞動力成本上漲了

40%。現(xiàn)役機器人的平均壽命在10年以上,還可能高達15年以上，它們還易于重新使用。由

于機器人及自動化成套裝備對提高制造業(yè)自動化水平,提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、增強企業(yè)

市場競爭力和改善勞動條件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .

其增長速度較快。在國際上,工業(yè)機器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍越來越廣闊，其標準化、模

塊化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的程度也越來越高，功能越來越強，正向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)

展，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備己成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。與此同

時，隨著工業(yè)機器人向更深更廣的方向發(fā)展以及智能化水平的提高，工業(yè)機器人的應(yīng)用已從

傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進而推廣到諸如、農(nóng)業(yè)、建筑、災(zāi)難救援等非制造行

業(yè)，而且在、衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域,機器人的應(yīng)用也越來越多,如無人偵察機

()、警備機器人、機器人、家用服務(wù)機器人等均有應(yīng)用實例。機器人正在為提

高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著越來越重要的作用，己經(jīng)成為搶占的高科技制高點。