分散式工業(yè)控制系統(tǒng)就是為適應(yīng)這種需要而發(fā)展起來的。這類系統(tǒng)是以微型機為中心，將 5C技術(shù)--COMPUTER(計算機技術(shù))、ConTROL(自動控制技術(shù))、COMMUNICATION(通信技術(shù))、CRT(顯示技術(shù))和 CHANGE(轉(zhuǎn)換技術(shù))緊密結(jié)合的產(chǎn)物。它在適應(yīng)范圍、可擴展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面，較之分散型儀表控制系統(tǒng)和集中型計算機控制系統(tǒng)都具有明顯的優(yōu)越性。

典型的分散式控制系統(tǒng)由現(xiàn)場設(shè)備、接口與計算設(shè)備以及通信設(shè)備組成。現(xiàn)場總線(FIELDBUS)能同時滿足過程控制和制造業(yè)自動化的需要，因而現(xiàn)場總線已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域中較為活躍的一個領(lǐng)域。現(xiàn)場總線的研究與應(yīng)用已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域的熱點。盡管對現(xiàn)場總線的研究尚未能提出一個完善的標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)場總線的強性能價格必將吸引眾多工業(yè)控制系統(tǒng)采用。同時，正由于現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一，也使得現(xiàn)場總線的應(yīng)用得以不拘一格地發(fā)揮，并將為現(xiàn)場總線的完善提供更加豐富的依據(jù)。控制器局部網(wǎng) CAN(ConTROLLER AERA NETWORK)正是在這種背景下應(yīng)運而生的。

rs232轉(zhuǎn)can工具是集成標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口和串行總線接口的工業(yè)通訊轉(zhuǎn)換器，它一般都可以被使用在這些地方：

1、有樁公共自行車系統(tǒng)通信總線改造項目里。

2、RS232接口傳感器CAN通信改造項目里。

3、消防設(shè)備遠(yuǎn)距離通信改造項目中。 一般如果不是特別強調(diào)的話，CAN總線相關(guān)的分析儀以及轉(zhuǎn)換器什么的，它們都默認(rèn)支持全范圍的CAN波特率，即5Kbps-1000Kbps，題目中所說的485轉(zhuǎn)CAN設(shè)備也不例外。

光纖收發(fā)器一般應(yīng)用在以太網(wǎng)電纜無法覆蓋、必須使用光纖來延長傳輸距離的實際網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，同時在幫助把光纖較后一公里線路連接到城域網(wǎng)和更外層的網(wǎng)絡(luò)上也發(fā)揮了巨大的作用。有了光纖收發(fā)器，也為需要將系統(tǒng)從銅線升級到光纖，為缺少資金、人力或時間的用戶提供了一種廉價的方案。

光纖收發(fā)器的作用是，將我們要發(fā)送的電信號轉(zhuǎn)換成光信號，并發(fā)送出去，同時，能將接收到的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，輸入到我們的接收端。

雖然這樣的應(yīng)用在CAN的規(guī)范里沒有明確禁止，但是不建議這樣設(shè)計網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃，這樣會為后續(xù)帶來的諸如升級等十分復(fù)雜的問題，也影響網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定。

現(xiàn)在回答補充問題，首先你要明確ID是賦給幀的，不是直接給節(jié)點的，只是某節(jié)點知道自己要接收某個ID的幀。總線上的節(jié)點來說它只管取總線上他應(yīng)該取的ID的幀，并不管是誰發(fā)的。

即使是遠(yuǎn)程幀，發(fā)出請求的節(jié)點在獲得相應(yīng)時也僅僅是根據(jù)幀ID判定，并不影響其他節(jié)點的接收。