分散式工業(yè)控制系統(tǒng)就是為適應(yīng)這種需要而發(fā)展起來(lái)的。這類系統(tǒng)是以微型機(jī)為中心，將 5C技術(shù)--COMPUTER(計(jì)算機(jī)技術(shù))、ConTROL(自動(dòng)控制技術(shù))、COMMUNICATION(通信技術(shù))、CRT(顯示技術(shù))和 CHANGE(轉(zhuǎn)換技術(shù))緊密結(jié)合的產(chǎn)物。它在適應(yīng)范圍、可擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及抗故障能力等方面，較之分散型儀表控制系統(tǒng)和集中型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)都具有明顯的優(yōu)越性。

典型的分散式控制系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、接口與計(jì)算設(shè)備以及通信設(shè)備組成。現(xiàn)場(chǎng)總線(FIELDBUS)能同時(shí)滿足過(guò)程控制和制造業(yè)自動(dòng)化的需要，因而現(xiàn)場(chǎng)總線已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域中較為活躍的一個(gè)領(lǐng)域。現(xiàn)場(chǎng)總線的研究與應(yīng)用已成為工業(yè)數(shù)據(jù)總線領(lǐng)域的熱點(diǎn)。盡管對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線的研究尚未能提出一個(gè)完善的標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)場(chǎng)總線的強(qiáng)性能價(jià)格必將吸引眾多工業(yè)控制系統(tǒng)采用。同時(shí)，正由于現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一，也使得現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用得以不拘一格地發(fā)揮，并將為現(xiàn)場(chǎng)總線的完善提供更加豐富的依據(jù)。控制器局部網(wǎng) CAN(ConTROLLER AERA NETWORK)正是在這種背景下應(yīng)運(yùn)而生的。

rs232轉(zhuǎn)can工具是集成標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口和串行總線接口的工業(yè)通訊轉(zhuǎn)換器，它一般都可以被使用在這些地方：

1、有樁公共自行車系統(tǒng)通信總線改造項(xiàng)目里。

2、RS232接口傳感器CAN通信改造項(xiàng)目里。

3、消防設(shè)備遠(yuǎn)距離通信改造項(xiàng)目中。 一般如果不是特別強(qiáng)調(diào)的話，CAN總線相關(guān)的分析儀以及轉(zhuǎn)換器什么的，它們都默認(rèn)支持全范圍的CAN波特率，即5Kbps-1000Kbps，題目中所說(shuō)的485轉(zhuǎn)CAN設(shè)備也不例外。

光纖收發(fā)器一般應(yīng)用在以太網(wǎng)電纜無(wú)法覆蓋、必須使用光纖來(lái)延長(zhǎng)傳輸距離的實(shí)際網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，同時(shí)在幫助把光纖較后一公里線路連接到城域網(wǎng)和更外層的網(wǎng)絡(luò)上也發(fā)揮了巨大的作用。有了光纖收發(fā)器，也為需要將系統(tǒng)從銅線升級(jí)到光纖，為缺少資金、人力或時(shí)間的用戶提供了一種廉價(jià)的方案。

光纖收發(fā)器的作用是，將我們要發(fā)送的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，并發(fā)送出去，同時(shí)，能將接收到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，輸入到我們的接收端。

雖然這樣的應(yīng)用在CAN的規(guī)范里沒(méi)有明確禁止，但是不建議這樣設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃，這樣會(huì)為后續(xù)帶來(lái)的諸如升級(jí)等十分復(fù)雜的問(wèn)題，也影響網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定。

現(xiàn)在回答補(bǔ)充問(wèn)題，首先你要明確ID是賦給幀的，不是直接給節(jié)點(diǎn)的，只是某節(jié)點(diǎn)知道自己要接收某個(gè)ID的幀。總線上的節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)它只管取總線上他應(yīng)該取的ID的幀，并不管是誰(shuí)發(fā)的。

即使是遠(yuǎn)程幀，發(fā)出請(qǐng)求的節(jié)點(diǎn)在獲得相應(yīng)時(shí)也僅僅是根據(jù)幀ID判定，并不影響其他節(jié)點(diǎn)的接收。