巡檢機器人的模式分類

目前巡邏機器人可分為磁導航和激光導航兩種模式。

磁導航機器人需要在機器人道路上預先敷設磁條并安裝RFID定位芯片，用于對機器人進行導航及定位，其前期工程量較大，同時磁條和RFID定位芯片的損壞將造成機器人無法正常執行任務。但在當前技術前提下，該類機器人在運行的穩定性和定位的準確性上優于無軌機器人。

巡檢機器人的應用廣泛

機電設備的維護保障能力是影響道路安全暢通的重要因素，為進一步提升機電設備的管理水平，收費站配電房引進智能巡檢機器人，并搭建了機電備品備件數字化倉庫。

傳統的配電房安全主要依靠人工巡檢,然而人工巡檢存在檢測手段單一、數據準確率不高且無法實時接入信息管理系統等諸多問題。智能巡檢機器人融合多元傳感器、人工智能、大數據等多種先進技術,實現多面、準確的配電柜放電檢測、電纜老化檢測、發電機電池狀態檢測等功能,并通過大數據實現設備全生命周期管理，所有巡檢結果通過網絡可以遠程訪問，實現遠程遙感、遙測，從而將巡檢人員從繁瑣的工作中解放出來,提高設備運維效率，降低運維成本，為巡檢工作安全性可靠性保駕護航。

巡檢機器人應用

一：場景適應性

掛軌巡檢機器人沿軌道運行，不依賴地面環境，在行駛過程中可實現自主爬坡，并自帶可升降云臺及高清攝像機，滿足了狹窄區域內巡檢的需要。

二：功能豐富性

隨著技術的不斷迭代升級，掛軌巡檢機器人功能日益豐富，具備漏液檢測、溫濕度監測、有毒氣體監測、煙霧監測、表計讀數、指示燈狀態識別等多種功能，采集到的數據實時反饋于智能運維平臺，管理人員可及時發現異常狀況，提高了巡檢工作效率和質量。