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公司基本資料信息
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漲心軸廠家——百分百夾具機(jī)械設(shè)備(廣州)有限公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì),有多年的齒輪行業(yè)和夾具行業(yè)的設(shè)計(jì)、制造、生產(chǎn),及安裝調(diào)試經(jīng)驗(yàn)。
采用細(xì)高齒
在保證齒輪強(qiáng)度的基礎(chǔ)上,采用盡可能大的齒高系數(shù),這不但可以增大重合度,而且由于齒根減薄,增加了輪齒的柔性,因而更容易吸收輪齒的震動,但也要注意增大齒高系數(shù)限制的條件:
1)齒輪的齒頂寬不能小于0.3mn;
2)與相嚙合的齒輪的齒根和齒頂不發(fā)生干涉。德國某品牌公司的一種工程機(jī)械變速器,輸入傳動鏈(速度較)的齒輪由原來的標(biāo)準(zhǔn)齒高改為細(xì)高齒,模數(shù)由原來的4mm改為3.5mm,工作齒高由2mn改為2.5mn,齒輪的重合度由εα=1.42增加到2.12,從而使變速箱的噪聲降低了3dB~6dB。
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在PSO 算法中,除了權(quán)重系數(shù)之外,學(xué)習(xí)因子對 PSO 算法的性能同樣也具有重要的影響。對于 PSO 算法,在算法初期較大的c1 和較小的c2,能使其具有更好的全局搜索能力,可較大范圍的尋找解;在算法后期較大的 c2 和較小的c1,能使其具有更好的局部搜索能力。因此,為了提高綜合 PSO 算法的全局搜索能力和局部搜索能力,本文采用非線性變化方法對學(xué)習(xí)因子進(jìn)行改進(jìn),具體如式(6)所示: 式中,Tmax為迭代數(shù),t為當(dāng)前迭代數(shù)。
通過式(6)可以發(fā)現(xiàn),隨著迭代數(shù)t的增加,使得在算法初期具有較大的c1 和較小的c2,在算法后期具有較大的c2 和較小的c1。因此,綜合了PSO算法的全局搜索能力和局部搜索能力,提高了算法的運(yùn)行效率。
改進(jìn) PSO算法的流程:
Step1:設(shè)置 PSO 算法的相關(guān)參數(shù)(種群大小、迭代數(shù),隨機(jī)權(quán)重平局值的值和小值,隨機(jī)權(quán)重方差),隨機(jī)初始化種群中各粒子的位置和速度;
Step2:計(jì)算各個粒子的適應(yīng)度值,保存各個粒子的當(dāng)前位置和適應(yīng)值,并比較所有的粒子的適應(yīng)值,將的賦值于Pg;
Step3:利用式(4)更新粒子的速度和位置;
Step4:利用式(5)和式(6)更新權(quán)重和學(xué)習(xí)因子;
Step5:將各個粒子的適應(yīng)值和好的位置進(jìn)行比較,如果粒子的適應(yīng)值較好,則將其視為當(dāng)前的好位置,并且將當(dāng)前的Pi 和Pg 進(jìn)行更新;
Step6:判斷是否滿足算法停止條件。若滿足,算法停止,輸出終結(jié)果;否則算法跳轉(zhuǎn)至Step2。
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為了能更加直觀的觀察算法的運(yùn)行過程,圖3給出了三種算法某次運(yùn)行時的情況對比。從圖中可以看出傳統(tǒng)PSO 算法很快就陷入了局部優(yōu)、遺傳算法雖然在開始階段可以跳出局部優(yōu),但是其收斂能力比其他兩種算法差,本文提出的改進(jìn)PSO算法雖然收斂速度較慢,但具有較小的適應(yīng)度值。進(jìn)一步表明,本文提出的隨機(jī)權(quán)重法和非線性變化學(xué)習(xí)因子,使算法具有較好的全局搜索能力和 局部搜索能力,能跳出局部優(yōu)化,尋找到真正的優(yōu)解,提高了算法的運(yùn)行效率。
提出的改進(jìn)PSO算法獲得的測量路徑明顯短于其他算法,且運(yùn)行時間較短。因此,本文提出的方法可以有效降低螺旋錐齒輪齒面測量成本、提高測量效率,為螺旋錐齒輪齒面測量路徑優(yōu)化提供有效的參考借鑒。
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