我國激光三維切割技術跟國外先進技術還有很大差距，首先表現在設備的研制上，缺少高光束質量的高功率激光器。目前我國各地擁有的三維激光切割設備大部分從國外進口；其次在理論研究上也存在一定差距，主要集中在三維零件空間軌跡的實現和三維零件的切割工藝兩個方面，對三維零件激光切割過程中的激光-材料-氣體之間的交互作用，即三維激光切割機理未作深入研究，而國外早在20世紀70年代就有人開始提出其模型。因此，該技術還有很多地方值得繼續深入研究和發展。

纖激光切割機器人優缺點，用工業機器人代替五軸機床，兩者都能進行空間軌跡描述實現三維立體切割。工業機器人的重復定位精度比五軸機床稍低，約為±100μm，但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤行業的精度要求；而采用工業機器人大大降低了系統的成本造價，減少了耗電系統費用和系統運行維護費用，減少了系統的占地面積。

第二，光纖激光相比傳統激光，具有更好的切割質量，更低的系統造價，更長的使用壽命和更低的維護費用，更低的耗電。關鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸，方便與工業機器人連接，實現柔性加工。

第三，本系統缺陷是只能加工金屬工件，不能加工非金屬工件。這是因為本系統采用的是光纖激光，其波長為1064nm，相對于波長為10640nm的CO2激光，不易為非金屬材料所吸收。

第四，采用工業機器人＋光纖激光器的組合進行加工，修邊沖孔等工藝一次完成，切口整齊無需后道工藝再處理，這樣既大大縮短了工藝流程，降低了人工成本和模具費用的投入，也提高了產品檔次和附加值。選配離線編程軟件，通過數值模擬直接生成切割軌跡，拋棄了繁雜的人工示教，更加適合小批量多批次的維修市場、新品試制和非標定制等個性化的切割需求。三種加工方式對比如附表所示。

光纖激光切割機器人優缺點，用工業機器人代替五軸機床，兩者都能進行空間軌跡描述實現三維立體切割。工業機器人的重復定位精度比五軸機床稍低，約為±100μm，但這完全可以滿足汽車鈑金覆蓋件和底盤行業的精度要求；而采用工業機器人大大降低了系統的成本造價，減少了耗電系統費用和系統運行維護費用，減少了系統的占地面積。

第二，光纖激光相比傳統激光，具有更好的切割質量，更低的系統造價，更長的使用壽命和更低的維護費用，更低的耗電。關鍵是光纖激光器的激光可以通過光纖傳輸，方便與工業機器人連接，實現柔性加工。

第三，本系統的缺陷是只能加工金屬工件，不能加工非金屬工件。這是因為本系統采用的是光纖激光，其波長為1064nm，相對于波長為10640nm的CO2激光，不易為非金屬材料所吸收。

第四，采用工業機器人＋光纖激光器的組合進行加工，修邊沖孔等工藝一次完成，切口整齊無需后道工藝再處理，這樣既大大縮短了工藝流程，降低了人工成本和模具費用的投入，也提高了產品檔次和附加值。選配離線編程軟件，通過數值模擬直接生成切割軌跡，拋棄了繁雜的人工示教，更加適合小批量多批次的維修市場、新品試制和非標定制等個性化的切割需求。三種加工方式對比如附表所示。