如果你想正常的實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)與CAN總線數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換，如果你不想在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的時候發(fā)生丟幀現(xiàn)象，那濾波設(shè)置是必須的，濾的是CAN總線端的波。因為，相對而言，CAN總線的通訊速率遠(yuǎn)高于串口總線，如果我們不進(jìn)行濾波，單位時間里大量的CAN端數(shù)據(jù)就沒辦法同時被轉(zhuǎn)換成串口端的數(shù)據(jù)，比如說CAN端有10個數(shù)據(jù)，但同一時間串口端只能接收一個，那剩下的9個該怎么辦呢？只能丟失掉了，這當(dāng)然是我們不能接收的。

CAN光端機設(shè)備應(yīng)該指的是回CAN轉(zhuǎn)光纖設(shè)備，它是一答種典型的CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊。能夠?qū)崿F(xiàn)CAN數(shù)據(jù)和光纖信號的相互轉(zhuǎn)化，到達(dá)延長CAN總線數(shù)據(jù)通訊距離的目的。因為到底也是一臺CAN設(shè)備，所以它的運行也要遵循CAN總線的規(guī)則。而說到can總線的運行，就不得不提一下CAN總線的協(xié)議，它相當(dāng)于是CAN總線的運行規(guī)則，猶如人類說話的語法一樣，一般來說，CAN光端機設(shè)備支持的CAN總線協(xié)議類型包括：CANopen，SAE J1939、Devicenet、NMEA2000等等。GCGD就有類似的東西，網(wǎng)上可以找的到。因為現(xiàn)在CAN總線的發(fā)展前景非常之好，所以這類設(shè)備以后還會有大作用。

CAN總線上節(jié)點較多的時候，節(jié)點經(jīng)常會出現(xiàn)故障，這種情況要具體分析總線上的狀況了，因為有多種可能性導(dǎo)致這種情況。，比如接收節(jié)點將該節(jié)點的數(shù)據(jù)過濾掉了，或者總線上有幾個ID比該節(jié)點小的節(jié)點在發(fā)送數(shù)據(jù)，由于仲裁導(dǎo)致數(shù)據(jù)發(fā)不出來。

can光纖轉(zhuǎn)換器與CAN連接：

can光纖轉(zhuǎn)換器接入CAN總線連接方式：將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，總線較遠(yuǎn)的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。