碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。

中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。自動碼垛機的分類：堆碼機,碼垛機,自動堆碼機,自動碼垛機,碼垛機器人,機器人。平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。

工業碼垛機器人注意事項主要包括以下幾個方面：安全防護：確保機器人的安全防護裝置完好，并定期進行檢查和維護，防止意外事故的發生。設備維護：定期對機器人進行維護和保養，包括清潔、潤滑、緊固等，確保機器人的正常運行。人員操作：操作人員需要經過培訓，并持有書，嚴格按照操作規程進行操作，避免誤操作和事故的發生。環境條件：機器人需要在適宜的環境條件下運行，如溫度、濕度、粉塵等，需要進行控制和調節。電源供應：機器人需要的電源供應，如電壓、頻率、功率等，需要進行監測和調節。設備監控：對機器人的運行狀態進行監控，及時發現和處理故障，確保機器人的正常運行。總之，工業碼垛機器人的安全運行需要注意多個方面，確保機器人的安全防護、設備維護、人員操作、環境條件、電源供應和設備監控等方面的措施得到落實，可以提高機器人的使用效率和安全性。同時，要注意機器人的維護和保養，避免機器人出現故障和損壞。