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CAN轉以太網設備通過配置軟件,可以被配置成兩種通訊模式,一個是TCP,一個是UDP。在TCP通訊模式下,兩個CAN轉以太網設備是分成客戶端和服務器的,是彼此建立起連接才能互發數據的。相對而言,UDP模式就沒那么麻煩了,不需要建立固定的連接,只要設備被配置了相應的通訊模式,數據收發就可以自動開始,當然由于連接的較為隨意,所以安全性略差,目的指向性沒有TCP那么明朗。現在你清楚了嗎?如果您需要既能配置TCP連接模式也能配置UDP連接模式的CAN轉以太網設備。
CAN總線光纖轉換器(CAN-Fiber)是專門為“消防主機(火災報警控制器)聯動”設計的CAN 總線工業級光纖通訊中繼產品。通過將該總線的電纜通訊轉換為光纖通訊,實現了總線段間的信號光電隔離、完全隔離了總線段之間的電氣干擾,同時具有總線信號再生、延長傳輸距離(與速率相關)、增加節點數以及改變組網拓撲結構的功能。支持基于CAN2.0A/B的各類總線。
CAN總線雖然有強大的抗干擾和糾錯重發機制,但目前CAN被大量應用于比如新能源汽車、軌道交通、煤礦、電機驅動等行業,而這些場合的電磁環境比較嚴重,所以如何抗干擾是工程較為關心的話題。
前段時間有個做模臺流水線的用戶,一條流水線有兩路CAN總線,一條總線有22個控制節點,每當啟動模臺就會出現嚴重的失控狀態,模臺下是由很多電機驅動的,而操控臺下放著變頻器。使用CANScope測試發現,在未啟動電機情況下,控制臺的CAN通信正常,幀統計結果顯示成功率。CAN 總線從誕生之初就憑借著其優良的實時性與可靠性迅速發展成為現場總線的先進者,但它仍存在一些缺陷。CAN 總線通信采用載波無損的仲裁技術,在網絡負載較小時,CAN 總線實時性可以滿足各方面的需求,但隨著網絡負載不斷增大,信息在總線上碰撞的概率也隨之增大,如果繼續使用基本的 CAN 協議,優先級較低的信息發送的實時性就會受到影響,網絡負載到達一定程度后甚至會退出總線競爭。CAN總線協議采用靜態固定優先級分配方式,這樣不同優先級的信息就很難公平的共享總線使用權,這些缺陷成為制約其進一步發展的問題。