日本松下電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中大慣量系列適用于數控機床，中慣量系列適用于機器人（轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。還推出小慣量 系列。20世紀90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。

處理方法是先找到轉子平衡。如果有大型傳動輪、制動輪、耦合器和聯軸器，應與轉子單獨找到平衡。然后是機械松動引起的旋轉部分。例如：鐵芯支架松動，斜鍵。銷釘故障松動，轉子綁扎不緊會導致旋轉部分不平衡。

聯動部分軸系不對中，中心線不重疊，定心不正確。造成這種故障的主要原因是安裝過程中對中不良和安裝不當。另一種情況是，一些聯動部分中心線在冷態下重疊，但由于轉子支點和基礎的變形，中心線在運行一段時間后再次損壞，從而產生振動。

與電機相連的齒輪。聯軸器有問題。該故障主要表現為齒輪咬合不良、齒輪磨損嚴重、輪潤滑不良、聯軸器歪斜、錯位、齒聯軸器齒形、齒距錯誤、間隙過大或磨損嚴重，會引起一定的振動。

電機本身的結構缺陷和安裝問題。故障主要表現為軸頸橢圓、軸彎曲、軸與軸瓦間隙過大或過小、軸承座、基礎板、基礎部分甚至整個電機安裝基礎剛度不足、電機與基礎板固定不牢固、底螺栓松動、軸承座與基礎板松動等。軸與軸瓦之間的間隙過大或過小不僅會引起振動，還會導致軸瓦的潤滑和溫度異常。

松下伺服電機注意事項

一、松下伺服電機油和水的維護

1、松下伺服電機能夠用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

2、假如松下伺服電機銜接到一個減速齒輪，使用松下伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入松下伺服電機

3、松下伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

二、松下伺服電機電纜→減輕應力

1、保證電纜不因外部曲折力或自身重量而受到力矩或筆直負荷，尤其是在電纜出口處或銜接處。

2、在松下伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機裝備的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），而且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延伸它，這樣曲折應力能夠減到*小。

3、電纜的彎頭半徑做到盡或許大。