現代碼垛機械手適應能力比以前更強，比如傳統的碼垛機器人只能適應一些規則的物品的碼放，如今碼垛機械手對產品的外形適應性越來越強，甚至還可以根據物品的具體情況而進行合理的調整及調協，碼垛機械手的碼垛效果更佳。自動碼垛機器人：實現全工序的自動銜接，可實現無人工干預的全自動運行。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機械手器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機器人適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、位置和時間來完成工件的傳送與裝卸，全自動碼垛機器人的生產效率。設備構成，紙箱輸入、排序裝置，升降、碼垛裝置，棧板堆積及自動供應裝置，實垛排出裝置，采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。門罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

碼垛機械人應避免同時使用相同編號的其他碼垛。自動碼垛機器人是現代工業的科技結晶，它的誕生很大程度的解放了人類的雙手，碼垛機器人在企業的生產中得到了廣泛的應用，碼垛機器人因其突出的性能和廣泛的適應力，成功的替代了碼垛工人，為企業的生產提供了有力的后盾。要提高碼垛的動作精度，需要正確進行TCP的設定。碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令存在于一個程序而發揮作用。即使只將一個指令復zhi到子程序中進行示教，該功能也不會正常工作，應與注意。

碼垛機械手作為碼垛工人的替代品，有著人工碼垛所無法取代的優勢，成本低，效率好，滿足企業對碼垛崗位的需求，但是碼垛機器人作為一種自動機械，在日常的使用中是需要注意的。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。碼垛編號，在示教完碼垛的數據后，隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復使用著碼垛編號。

近年來，自動碼垛機器人不僅在食品行業應用廣泛，在制造業、生產業也有廣泛的應用，其原因在于，自動碼垛機不僅搬運、碼垛效率很高，還能避免搬運碼垛過程中，人工造成的物料、產品損耗，碼垛機器人已然成為企業提升競爭力、提升企業效益的重要設備。

現在的自動碼垛機器人穩定性也有了大大的提高，碼垛機器人上面的機械手在不工作的狀態下可以實現鎖機，避免出現一些意外情況。比如斷電后突然來電，原本停止工作的機械手突然恢復工作，很有可能對人員造成傷害。而銷機操作則可以避免這一問題的發生。

一、自動化程度：為了更好的滿足工業發展需求，工業機器人需要進一步提升自動化程度。實現微電腦技術、功能模塊技術，同時監控多個機械手。

二、功能多樣化：除了目前應用廣泛得碼垛、焊接、噴涂、裝配等機器人品種之外，開發其他功能機器人，進一步拓寬應用領域。

三、程序發展：開源程序，統一標準。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程。使得軟件可以在由不同廠家生產的機器人上使用。

四、提高控制系統性能：進一步提高控制系統性能，實現機器人控制器的標準化和網絡化，以及基于PC機網絡式控制器已成為研究熱點。便于標準化、網絡化。

五、智能化：現在機器人主要依靠程序設計，來實現具體操作。相對人工碼垛而言，設備具備了負載范圍大、運行速度快且速度可調整、動作靈活、可靠性高、維護簡單等一系列的產品優勢。以后智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，尤其是計算機技術的應用密切相關。

六、性能價格比:性能不斷提高，而單機價格不斷下降。由于微電子技術的快速發展和大規模集成電路的應用，使機器人系統的可靠性有了很大提高。