現(xiàn)代碼垛機(jī)械手適應(yīng)能力比以前更強(qiáng)，比如傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人只能適應(yīng)一些規(guī)則的物品的碼放，如今碼垛機(jī)械手對(duì)產(chǎn)品的外形適應(yīng)性越來(lái)越強(qiáng)，甚至還可以根據(jù)物品的具體情況而進(jìn)行合理的調(diào)整及調(diào)協(xié)，碼垛機(jī)械手的碼垛效果更佳。自動(dòng)碼垛機(jī)器人：實(shí)現(xiàn)全工序的自動(dòng)銜接，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人工干預(yù)的全自動(dòng)運(yùn)行。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)械手器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。

碼垛機(jī)器人適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、位置和時(shí)間來(lái)完成工件的傳送與裝卸，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)效率。設(shè)備構(gòu)成，紙箱輸入、排序裝置，升降、碼垛裝置，棧板堆積及自動(dòng)供應(yīng)裝置，實(shí)垛排出裝置，采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動(dòng)化程度高。門罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開(kāi)時(shí)，機(jī)器停止工作，可對(duì)人員進(jìn)行保護(hù)。

碼垛機(jī)械人應(yīng)避免同時(shí)使用相同編號(hào)的其他碼垛。自動(dòng)碼垛機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)的科技結(jié)晶，它的誕生很大程度的解放了人類的雙手，碼垛機(jī)器人在企業(yè)的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，碼垛機(jī)器人因其突出的性能和廣泛的適應(yīng)力，成功的替代了碼垛工人，為企業(yè)的生產(chǎn)提供了有力的后盾。要提高碼垛的動(dòng)作精度，需要正確進(jìn)行TCP的設(shè)定。碼垛功能，在三個(gè)指令也即碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令存在于一個(gè)程序而發(fā)揮作用。即使只將一個(gè)指令復(fù)zhi到子程序中進(jìn)行示教，該功能也不會(huì)正常工作，應(yīng)與注意。

碼垛機(jī)械手作為碼垛工人的替代品，有著人工碼垛所無(wú)法取代的優(yōu)勢(shì)，成本低，效率好，滿足企業(yè)對(duì)碼垛崗位的需求，但是碼垛機(jī)器人作為一種自動(dòng)機(jī)械，在日常的使用中是需要注意的。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。碼垛編號(hào)，在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后，隨同碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令一起被自動(dòng)寫(xiě)入。不需要在意是否在別的程序中重復(fù)使用著碼垛編號(hào)。

近年來(lái)，自動(dòng)碼垛機(jī)器人不僅在食品行業(yè)應(yīng)用廣泛，在制造業(yè)、生產(chǎn)業(yè)也有廣泛的應(yīng)用，其原因在于，自動(dòng)碼垛機(jī)不僅搬運(yùn)、碼垛效率很高，還能避免搬運(yùn)碼垛過(guò)程中，人工造成的物料、產(chǎn)品損耗，碼垛機(jī)器人已然成為企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)力、提升企業(yè)效益的重要設(shè)備。

現(xiàn)在的自動(dòng)碼垛機(jī)器人穩(wěn)定性也有了大大的提高，碼垛機(jī)器人上面的機(jī)械手在不工作的狀態(tài)下可以實(shí)現(xiàn)鎖機(jī)，避免出現(xiàn)一些意外情況。比如斷電后突然來(lái)電，原本停止工作的機(jī)械手突然恢復(fù)工作，很有可能對(duì)人員造成傷害。而銷機(jī)操作則可以避免這一問(wèn)題的發(fā)生。

一、自動(dòng)化程度：為了更好的滿足工業(yè)發(fā)展需求，工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)一步提升自動(dòng)化程度。實(shí)現(xiàn)微電腦技術(shù)、功能模塊技術(shù)，同時(shí)監(jiān)控多個(gè)機(jī)械手。

二、功能多樣化：除了目前應(yīng)用廣泛得碼垛、焊接、噴涂、裝配等機(jī)器人品種之外，開(kāi)發(fā)其他功能機(jī)器人，進(jìn)一步拓寬應(yīng)用領(lǐng)域。

三、程序發(fā)展：開(kāi)源程序，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程。使得軟件可以在由不同廠家生產(chǎn)的機(jī)器人上使用。

四、提高控制系統(tǒng)性能：進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)性能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為研究熱點(diǎn)。便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化。

五、智能化：現(xiàn)在機(jī)器人主要依靠程序設(shè)計(jì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)具體操作。相對(duì)人工碼垛而言，設(shè)備具備了負(fù)載范圍大、運(yùn)行速度快且速度可調(diào)整、動(dòng)作靈活、可靠性高、維護(hù)簡(jiǎn)單等一系列的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。以后智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

六、性能價(jià)格比:性能不斷提高，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展和大規(guī)模集成電路的應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。