有哪些原因?qū)е滤欧姍C(jī)速度降低?

1、雖然伺服電動機(jī)的加速時間不確定，但有一定的規(guī)律，如電動機(jī)加速時間長，電流小。

2、短加速時間，大功率伺服電機(jī)電流。

3、只要你觀察伺服馬達(dá)電流，就能找到短的加速時間，此時伺服馬達(dá)電流是額定-額定電流的3倍。

4、如果加速度較大，伺服電機(jī)的電流不能超過額定電流的3倍。

伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

確定這些需求快可靠的方式是采用電機(jī)選型工具，計算電機(jī)所需的負(fù)載點，分析有關(guān)負(fù)載、傳輸元素和運動軌跡的信息，以便從匹配負(fù)載參數(shù)的電機(jī)數(shù)據(jù)庫中選擇電機(jī)。確定初始負(fù)載時，選型工具檢查解決方案，并根據(jù)所需的扭矩、速度、慣量比以及從電機(jī)額定值獲取的裕量，縮小電機(jī)選擇范圍。

伺服電機(jī)的物理尺寸主要取決于其連續(xù)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生能力，其中包含電機(jī)直徑和長度。小直徑的較長電機(jī)與較短、較大直徑的電機(jī)具有相同的扭矩。

實現(xiàn)功率要求的另一種方法是使用較小的電機(jī)，通過齒輪頭增加扭矩，或應(yīng)用替代技術(shù)——如平面錘、直接驅(qū)動伺服電機(jī)、無框電機(jī)、電機(jī)套件或直線電機(jī)。每一種技術(shù)都有不同的形式，可以滿足特定的空間需求。

控制的靈活性大大下降。這是因為伺服驅(qū)動器工作在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部。這樣系統(tǒng)的PID參數(shù)修改起來很不方便。當(dāng)用戶要求比較高的控制性能時實現(xiàn)起來會很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制，整個系統(tǒng)存在兩個位置環(huán)，控制器很難設(shè)計。在實際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進(jìn)行參考。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng)，如果運動控制器和伺服驅(qū)動器之間的信號通道上產(chǎn)生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。