激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達在無人駕駛運用中擁有兩個核心作用。3D建模進行環境感知。通過雷射掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法比對上一幀和下一幀環境的變化可以較為容易的探測出周圍的車輛和行人。

面陣固態激光雷達

面陣固態激光雷達與傳統的掃描激光雷達相比，因為其具有數據點采樣均勻準確、體積小方便集成、成本低等優點，可將固態激光雷達作為傳感模塊，這對于未來自動駕駛提供了無限可能。通常，固態激光雷達探測器有Geiger APD，線性模式的APD，波長小于1 000 nm的應用中可以利用可見光攝像頭，可以使用硅基傳感器，而介于1 000~2 000 nm之間時則需要使用Ge或者InGaAs做探測器，由于硅光電二極管對光譜的響應為400~1 100 nm，其峰值響應為900 nm，同時，近紅外波段處于大氣窗口。這為研制905 nm近紅外激光雷達芯片帶來了可能。此次選用的探測器中心工作波長為905 nm，其量子效率為25%，單位像元面積為35 μm×45 μm，感光面陣列為512×256，整個像面尺寸為19.5 mm×11.5 mm。

G7數字貨艙為什么要用激光雷達？

G7數字貨艙利用激光雷達結構簡單、測量精準度高的特點，將其作為「量方2.0」的核心技術解決方案，使產品在對于廂車的體積裝載率精準測量的前提下，成本得以大幅下降，而成為一個可以普惠行業的應用。 在新一代的解決方案中，一臺135方的掛車，量方所需的傳感器直接從36個減少到1個，單車的安裝時間下降87%，綜合物料成本下降67%

激光雷達

傳統機械旋轉式激光雷達系統雖然性能高，但由于物理極限和成本高等因素限制，難以滿足自動駕駛大規模車規量產需求。自動駕駛行業發展到現在，“革命性”路線準備商業化量產，“漸進式”路線追求更的自動駕駛，兩派的需求將走向統一。在車規量產和需求下，固態激光雷達技術快速發展。目前，激光雷達正從機械旋轉式，到混合固態，再到純固態方向演進。