一旦焊接參數(shù)和路徑規(guī)劃完成，焊接機(jī)器人可以開始執(zhí)行焊接任務(wù)。機(jī)器人將按照預(yù)定的路徑和參數(shù)進(jìn)行焊接操作，包括點(diǎn)焊、拖焊或其他焊接方式。在焊接過程中，機(jī)器人可以配備傳感器來監(jiān)測焊縫的質(zhì)量和焊接過程的穩(wěn)定性。這可以通過檢測焊接電流、焊接溫度、焊接速度等參數(shù)來實(shí)現(xiàn)。一旦焊接任務(wù)完成，機(jī)器人操作員可以對焊接工件進(jìn)行檢查，保障焊接質(zhì)量符合要求。同時(shí)，清理焊接設(shè)備和工作區(qū)域，以便于下次焊接任務(wù)的順利進(jìn)行。

TIG焊：TIG焊是一種鎢極弧焊，也稱為弧焊或惰性氣體保護(hù)焊。該焊接方式在焊接過程中使用惰性氣體（如氣）來保護(hù)焊縫，防止氧化和其他污染物進(jìn)入焊接區(qū)域，從而保證焊縫的質(zhì)量和可靠性。TIG焊適用于焊接鋯、鉻、鈦、鎢等難焊合金和不銹鋼等材料。下面是采用弧焊焊接的機(jī)器人，弧焊機(jī)器人，六軸設(shè)計(jì)，靈活，焊縫美觀。

控制器是焊接機(jī)器人的，它負(fù)責(zé)對焊接機(jī)器人的各項(xiàng)運(yùn)動進(jìn)行監(jiān)控和控制，以及實(shí)現(xiàn)焊接程序的編寫和執(zhí)行。目前市場上常見的焊接機(jī)器人控制器主要分為以下幾類：基于PC的控制器，通常由一臺主機(jī)和多臺從機(jī)組成，在焊接任務(wù)中，主機(jī)為整個(gè)控制器提供所需的計(jì)算資源和運(yùn)行算法，從機(jī)則負(fù)責(zé)處理機(jī)器人的各項(xiàng)運(yùn)動指令。這種控制器的優(yōu)點(diǎn)是處理能力強(qiáng)，可應(yīng)對較復(fù)雜的焊接任務(wù)，但缺點(diǎn)是價(jià)格較高。嵌入式控制器是一種內(nèi)置于機(jī)器人控制器中的控制系統(tǒng)，它通常由一種或多種微處理器組成，可以很好地控制機(jī)器人的各項(xiàng)運(yùn)動。這種控制器的優(yōu)勢是成本低，易于集成，但在處理能力和擴(kuò)展性方面遜于基于PC的控制器。數(shù)字信號處理器控制器是一種特殊的嵌入式控制器，其主要特點(diǎn)是擁有高速運(yùn)算和能處理的數(shù)字信號處理器，可以在同一時(shí)間內(nèi)控制多個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動，提高生產(chǎn)效率。但缺點(diǎn)是控制器價(jià)格較高。

采用富混合氣體焊接工藝+實(shí)芯焊絲取代原有CO2氣體+藥芯焊絲，富保護(hù)焊接熔池可見性好，操作方便.適用于全焊接。同時(shí)，電弧在保護(hù)氣體的壓縮下集中熱量，焊接速度快，熔池小，熱影響區(qū)窄，焊接變形小，抗裂性好。焊接過程中，在惰性氣體的保護(hù)下，具有焊接質(zhì)量好的特點(diǎn)，非常有利于焊接過程中的機(jī)械化和自動化。但由于電弧光輻射強(qiáng)，在焊接機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)中，需要設(shè)計(jì)電弧安全保護(hù)裝置進(jìn)行安全保護(hù)。為提高焊接效率，采用一次性焊接成型工藝，避免焊接機(jī)器人重復(fù)定位導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。