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公司基本資料信息
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AGV無人搬運自出現以來,已經經歷了一段時間的發展,在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運車的外形構造和功能要求也不完全相同,工廠企業在選擇AGV無人搬運車的時候,需要考慮到外形構造以及功能是否實用且富有人性化,以免在后期將搬運車投入使用以后因外形構造和功能不能滿足需求出現不必要的麻煩。
電磁導航是一種較為傳統的引導方式,通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線,并加載低頻、低壓電流,使導線周圍產生磁場,AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,實現AGV的導引。
電磁導航的優點:導引線隱蔽,不易污染和破損,導引原理簡單而可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本低。
電磁導航缺點:改變或擴充路徑較麻煩,導引線鋪設相對困難。
伴隨一些全新導航技術的發展成熟,AGV導航的方式也將日益實現多樣化。現在,視覺導航技術的研制已經日趨成熟,利用視覺導航的AGV應用也進入到評測階段。相信在不久的將來,采用視覺導航的AGV很快就可以投入生產使用了。此外,定位系統GPS導航技術也在研制當中,雖然這一導航技術在精度上依然差距較大,但是對于需要實現長距離奔走的AGV而言,依然是一個重大的突破。
采用AGV也提高了運輸過程中的安全性。對于人力搬運而言,搬運過程中的任何小小失誤,都可能造成搬運人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監控的狀態下正常運行,同時也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物,有效將人員的傷害降到了低點。
此外,AGV的外觀設計也可以根據活動空間的具體情況而改變,從而較大限度地利用有限空間,一些AGV甚至可以通過升降改變高度,在貨架下自由穿梭。這一特點也有效降低了單位零部件所產生的單位空間成本。