特種設備安全技術規(guī)范要求集裝箱門式起重機起升機構必須設置起升高度限位器。當起升達到設定高度時，起升機構應當能夠自動切斷動力電源，并且在設定高度的上方留有足夠高度位置，以保障上升制動有足夠安全行程。為了防止一套起升高度限位器失效時可能帶來的吊具沖頂?shù)陌踩鹿孰[患，還可以設置第二起升高度限位器，設置不同形式。對于集裝箱門式起重機，基本無特殊工況，所以一般只需設置一個高度限位器。老舊起重機采用單套起升高度限位器，控制開關都是傳動式，采用凸輪控制器直接控制，控制觸點接入起升機構上升動作的控制回路中，當起升高度達到設定位置時，自動切斷動力電源，達到上升高度限位的保護功能。

歐式起重機大車在行走機構出現(xiàn)不同步是很嚴重的問題，輕微的大車行走不同步會傷害大車的車輪輪緣，磨損行走軌道側面；嚴重的大車行走不同步則會發(fā)生輪緣變形或軌道側面金屬掉落，甚至發(fā)生脫軌事故。靖江起重設備廠具有30年的起重機生產(chǎn)經(jīng)驗，在售后中遇到過很多大車行走不同步引起的設備故障。歐式起重機的大車行走不同步，使車輪和軌道必然產(chǎn)生作用力，作用力會使軌道受到擠壓，影響車輪轉速，使得設備發(fā)生抖動，終可能會導致用以穩(wěn)固軌道的螺栓發(fā)生松動和整個大車都發(fā)生振動，這些振動均會對房梁、橋架結構造成影響。

智能起重機在工作過程中，大、小車加減速以及負載的提升都會使負載出現(xiàn)來回擺動，不僅影響起重機作業(yè)效率，還會引發(fā)安全事故。常用開環(huán)和閉環(huán)控制技術實現(xiàn)智能起重機路徑規(guī)劃和防搖擺控制。開環(huán)控制主要包括基于輸入的定位防搖擺控制和基于軌跡規(guī)劃的定位防搖擺控制；閉環(huán)控制方法有反饋線性化、增益調(diào)度控制、滑模控制、預測控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、無源性控制等控制方式。