特種設(shè)備安全技術(shù)規(guī)范要求集裝箱門式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)必須設(shè)置起升高度限位器。當(dāng)起升達(dá)到設(shè)定高度時(shí)，起升機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能夠自動(dòng)切斷動(dòng)力電源，并且在設(shè)定高度的上方留有足夠高度位置，以保障上升制動(dòng)有足夠安全行程。為了防止一套起升高度限位器失效時(shí)可能帶來(lái)的吊具沖頂?shù)陌踩鹿孰[患，還可以設(shè)置第二起升高度限位器，設(shè)置不同形式。對(duì)于集裝箱門式起重機(jī)，基本無(wú)特殊工況，所以一般只需設(shè)置一個(gè)高度限位器。老舊起重機(jī)采用單套起升高度限位器，控制開(kāi)關(guān)都是傳動(dòng)式，采用凸輪控制器直接控制，控制觸點(diǎn)接入起升機(jī)構(gòu)上升動(dòng)作的控制回路中，當(dāng)起升高度達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，自動(dòng)切斷動(dòng)力電源，達(dá)到上升高度限位的保護(hù)功能。

歐式起重機(jī)大車在行走機(jī)構(gòu)出現(xiàn)不同步是很嚴(yán)重的問(wèn)題，輕微的大車行走不同步會(huì)傷害大車的車輪輪緣，磨損行走軌道側(cè)面；嚴(yán)重的大車行走不同步則會(huì)發(fā)生輪緣變形或軌道側(cè)面金屬掉落，甚至發(fā)生脫軌事故。靖江起重設(shè)備廠具有30年的起重機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，在售后中遇到過(guò)很多大車行走不同步引起的設(shè)備故障。歐式起重機(jī)的大車行走不同步，使車輪和軌道必然產(chǎn)生作用力，作用力會(huì)使軌道受到擠壓，影響車輪轉(zhuǎn)速，使得設(shè)備發(fā)生抖動(dòng)，終可能會(huì)導(dǎo)致用以穩(wěn)固軌道的螺栓發(fā)生松動(dòng)和整個(gè)大車都發(fā)生振動(dòng)，這些振動(dòng)均會(huì)對(duì)房梁、橋架結(jié)構(gòu)造成影響。

智能起重機(jī)在工作過(guò)程中，大、小車加減速以及負(fù)載的提升都會(huì)使負(fù)載出現(xiàn)來(lái)回?cái)[動(dòng)，不僅影響起重機(jī)作業(yè)效率，還會(huì)引發(fā)安全事故。常用開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能起重機(jī)路徑規(guī)劃和防搖擺控制。開(kāi)環(huán)控制主要包括基于輸入的定位防搖擺控制和基于軌跡規(guī)劃的定位防搖擺控制；閉環(huán)控制方法有反饋線性化、增益調(diào)度控制、滑?？刂?、預(yù)測(cè)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、無(wú)源性控制等控制方式。