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軸伸上的鏈輪、帶輪傳動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的力是指向安裝基礎(chǔ)。

與動(dòng)力機(jī)的連接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的質(zhì)量較大，且啟動(dòng)時(shí)有較大的離心力，應(yīng)避免液力偶合器的重力，離心力全部作用在減速器軸伸上，即液力偶合器不應(yīng)懸掛在減速器軸伸上，而應(yīng)與動(dòng)力機(jī)共同支承。這樣軸伸的支承點(diǎn)不產(chǎn)生附加彎曲。

減速步進(jìn)電機(jī)與普通減速電機(jī)相比較，減速步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)速度和位置的控制，普通減速電機(jī)則無法實(shí)現(xiàn)定位控制。

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隨著變頻器的使用越來越廣泛，有客戶反映變頻器頻率調(diào)不上去，如果不是硬件上的問題，那就很可能是變頻器負(fù)載能力不行，即輸出的可承載扭力小于負(fù)載提升的扭力造成的。那么下面我們來看看主要有哪些原因引起的：

（一）V/F比值過大

這個(gè)有些WEG變頻器也叫轉(zhuǎn)矩提升，這個(gè)參數(shù)設(shè)定大了，有時(shí)候反而會(huì)無法正常啟動(dòng)，適當(dāng)減少了會(huì)解決問題；

（二）加速時(shí)間過短

理論上，加速時(shí)間越長，帶負(fù)載提升的能力會(huì)加強(qiáng)，設(shè)定加速時(shí)間過短了，有些變頻器會(huì)顯示過流或者過載過熱報(bào)，但是有些并不會(huì)顯示出來，只是卡在某個(gè)頻率段上不去。

（三）硬件問題

變頻器的互感器出現(xiàn)問題后，無法正常測量正確的電流，也可能會(huì)發(fā)生類似的情況，另外主板上某個(gè)測量元件出現(xiàn)老化也會(huì)發(fā)生這種情況，這些在維修變頻器的時(shí)候經(jīng)常會(huì)碰到。

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現(xiàn)在就來說說這三者的主要區(qū)別。其實(shí)三者不是并列關(guān)系，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是可以在功能上對比的；而舵機(jī)指的是伺服電機(jī)在航模、小型機(jī)器人等領(lǐng)域下常用的一個(gè)特殊版本，一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價(jià)，并附帶減速機(jī)構(gòu)。而步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)本質(zhì)上的區(qū)別在于，一個(gè)是開環(huán)控制，一個(gè)是閉環(huán)控制。

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2、伺服電機(jī)

一般工業(yè)用的伺服電機(jī)都是三環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)，分別能反饋電機(jī)運(yùn)行的角加速度、角速度和旋轉(zhuǎn)位置。芯片通過三者的反饋控制電機(jī)各相的驅(qū)動(dòng)電流，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度和位置都準(zhǔn)確按照預(yù)定運(yùn)行。伺服電機(jī)能保證只要負(fù)載在額定范圍內(nèi)，就能達(dá)到很高的精度，具體精度首先受制于編碼器的碼盤，與控制算法也有很大關(guān)系。