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軸伸上的鏈輪、帶輪傳動時所產生的力是指向安裝基礎。

與動力機的連接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的質量較大，且啟動時有較大的離心力，應避免液力偶合器的重力，離心力全部作用在減速器軸伸上，即液力偶合器不應懸掛在減速器軸伸上，而應與動力機共同支承。這樣軸伸的支承點不產生附加彎曲。

減速步進電機與普通減速電機相比較，減速步進電機可以實現速度和位置的控制，普通減速電機則無法實現定位控制。

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隨著變頻器的使用越來越廣泛，有客戶反映變頻器頻率調不上去，如果不是硬件上的問題，那就很可能是變頻器負載能力不行，即輸出的可承載扭力小于負載提升的扭力造成的。那么下面我們來看看主要有哪些原因引起的：

（一）V/F比值過大

這個有些WEG變頻器也叫轉矩提升，這個參數設定大了，有時候反而會無法正常啟動，適當減少了會解決問題；

（二）加速時間過短

理論上，加速時間越長，帶負載提升的能力會加強，設定加速時間過短了，有些變頻器會顯示過流或者過載過熱報，但是有些并不會顯示出來，只是卡在某個頻率段上不去。

（三）硬件問題

變頻器的互感器出現問題后，無法正常測量正確的電流，也可能會發生類似的情況，另外主板上某個測量元件出現老化也會發生這種情況，這些在維修變頻器的時候經常會碰到。

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現在就來說說這三者的主要區別。其實三者不是并列關系，因為步進電機和伺服電機是可以在功能上對比的；而舵機指的是伺服電機在航模、小型機器人等領域下常用的一個特殊版本，一般來說比較輕量、小型、簡化和廉價，并附帶減速機構。而步進電機和伺服電機本質上的區別在于，一個是開環控制，一個是閉環控制。

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2、伺服電機

一般工業用的伺服電機都是三環控制，即電流環、速度環、位置環，分別能反饋電機運行的角加速度、角速度和旋轉位置。芯片通過三者的反饋控制電機各相的驅動電流，實現電機的速度和位置都準確按照預定運行。伺服電機能保證只要負載在額定范圍內，就能達到很高的精度，具體精度首先受制于編碼器的碼盤，與控制算法也有很大關系。