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減速機(jī)輸出軸的修理步驟

①拆卸下箱蓋后，檢查大齒輪嚙合情況，包括嚙合面積、嚙合齒側(cè)間隙。

②檢查兩端軸承的磨損情況。如磨損嚴(yán)重，則應(yīng)進(jìn)行更換。

③將輸出軸上軸承和齒輪拆卸下來(lái)。

④對(duì)輸出軸所有零件進(jìn)行清洗。

⑤檢查大齒輪的磨損情況及用齒后卡尺測(cè)量固定弦齒厚和公法線長(zhǎng)度。

⑥在檢驗(yàn)平板上用百分表測(cè)量軸承的徑向游隙和軸向游隙。

⑦檢查軸安裝齒輪處的徑向跳動(dòng)和軸線方向的全跳動(dòng)；變形超差對(duì)軸進(jìn)行校直，無(wú)論采用壓力校直或熱點(diǎn)校直都必須去應(yīng)力回火200℃。

⑧如齒輪齒側(cè)增大超差或公法線長(zhǎng)度加大，則應(yīng)對(duì)軸承座孔進(jìn)行修整（刮削），采用鑲套法。

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滲碳淬火齒輪通常由滲碳前含碳量為0.2%~0.3%的合金鋼制成，行星減速機(jī)齒面硬度往往在58~62HRC范圍內(nèi)。低于57HRC時(shí)，齒面強(qiáng)度明顯降低，高于62HRC時(shí)，脆性增加。齒心硬度一般為310~330HBW。滲碳淬火齒輪的硬度應(yīng)該從齒面到深層逐漸降低，而有效滲碳深度定義為從表面到深層的深度，而有效滲碳深度定義為從表面到硬度為52.5HRC的深度。

滲碳淬火對(duì)輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度的作用效應(yīng)不僅提高了中點(diǎn)的硬度，而且在表面還存在殘余壓應(yīng)力，可以降低輪齒大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力。因此，在磨齒時(shí)不可能磨削齒根部分，滾齒時(shí)應(yīng)使用有磨削余量的滾刀。

滲氮：滲氮可以保證齒輪齒在小變形的情況下達(dá)到較高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不能進(jìn)行精加工，從而提高承載能力。這對(duì)難磨的內(nèi)齒輪有著特殊的意義。

相嚙合齒輪的硬度組合：當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度相同。

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保證減速機(jī)輸入軸與電機(jī)軸的同心度，在現(xiàn)場(chǎng)使用中發(fā)現(xiàn)，沿減速機(jī)輸入軸漏油的現(xiàn)象經(jīng)常發(fā)生，除上面提到的影響因素外，減速機(jī)輸入軸與電機(jī)軸的不同心也是影響泄露的重要因素。因不同心造成減速機(jī)輸出軸的跳動(dòng)，使圓跳動(dòng)度。這樣在軸表面與端蓋內(nèi)孔表面就構(gòu)成收斂狀的楔型空間，加之軸與端蓋之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這就形成了流體動(dòng)力潤(rùn)滑的條件，從而加劇了泄露。因此在安裝減速機(jī)與電機(jī)是，要找正、找平，確保它們同心。

檢查孔及放油螺塞漏油，在減速機(jī)工作時(shí)，油液會(huì)甩到箱體上。如檢查孔密封不嚴(yán)，就會(huì)漏油。因此在檢查孔蓋與箱體之間加墊密封墊或涂密封膠，并通過螺栓壓緊，就好阻止漏油。放油螺栓處漏油是因?yàn)槁萑颗c箱體結(jié)合面存在間隙。在放油螺塞和箱體結(jié)合面加紫銅墊或O型密封圈，并擰緊，可阻止泄露。