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1.將硬齒面減速機排氣閥附近的油與其他油分開，油位僅略高于隔墻。

2.將油箱和排氣閥移到側面，以降低油位和油量。

3.底座平面要平整，閥片加彈力。

4.軸封密封結構部位要牢靠，適時進行改換。

5.在油孔上加管子，使油位略高于進油口。

6.設置硬齒面減速機的止回閥機構，停電時自動關閉進油孔。

7.設置油電機和輔助機構，停電機時切斷油路。

8.電機口裝充氣閥。

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擺線針輪減速機的特點：

1.高速比和單極傳輸輪還可以到達1：87的減速機速比，速率大于90.如果使用多級傳輸輪，則減速機速比會大。

2.結構緊湊的小規格主要是因為使用了行星傳輸機理，導入軸導出軸在同一個軸軸上，因此其模型的規格盡可能小。

3.運行平穩，噪音低擺線的針齒數量較大，重疊系數大，機械手段平衡機制，使振動和聲音相對較小。

4.使用可靠且壽命長的材料。主要部件由高碳鉻鋼材料制成，并通過(HRC58～62)的熱處理獲得高強度。此外，某些變速箱接觸使用滾動摩擦，因此耐用壽命長。

經過上述比較，硬齒面減速機與擺線針輪減速機之間的區別是：硬齒面減速機的輸出扭矩大于大，擺線針輪減速機的成本比硬齒面減速機高，擺動桿的機械強度輪減速器不大，但擺線針輪減速機的傳動比例比硬齒減速器大，但體積比硬齒減速器小。

事實上，每種減速機都有其自身的優缺點，并且具有不同的組裝方法。客戶一定要根據自己的實際使用情況選擇合適的減速機。

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S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機性能特點：

1、斜齒輪和蝸輪組合，結構緊湊，減速比寬。

2、安裝方式：底腳安裝、空心軸安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝、小法蘭安裝。

3、輸入方式：電機直聯、電機皮帶聯接或輸入軸、聯接法蘭輸入。

4、和R系列組合能得到更大的速比。