超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。所謂精準就是為系統(tǒng)提供對口、有效的數(shù)據(jù)，也就是不會誤報、漏報等情形。以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。 超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。超聲波傳感器主要材料有壓電晶體（電致伸縮）及鎳鐵鋁合金（磁致伸縮）兩類。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛（PZT）等。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅鳎梢詫㈦娔苻D(zhuǎn)變成機械振蕩而產(chǎn)生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉(zhuǎn)變成電能，所以它可以分成發(fā)送器或接shou器。有的超聲波傳感器既作發(fā)送，也能作接收。超聲波傳感器由發(fā)送傳感器（或稱波發(fā)送器）、接收傳感器（或稱波接shou器）、控制部分與電源部分組成。發(fā)送器傳感器由發(fā)送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成，換能器作用是將陶瓷振子的電振動能量轉(zhuǎn)換成超能量并向空中輻射；而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成，換能器接收波產(chǎn)生機械振動，將其變換成電能量，作為傳感器接手器的輸出，從而對發(fā)送的超聲波進行檢測。控制部分主要對發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調(diào)制和計數(shù)及探測距離等進行控制。

超聲波傳感器在測距系統(tǒng)中的應用 超聲測距大致有以下方法：①取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 （其幅值基 本固定）與距離成正比，測量電壓即可測得距離;②測量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時間間隔 t，故被測距離為 S=1/2vt。接收式的傳感器本身不發(fā)射超聲波，是通過傳感器接收超聲波，將其轉(zhuǎn)換成電信號，進行測量。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ?。超聲波測距適用于的中長距離測量。

在預成型過程中插入經(jīng)修整的碳纖維后， 我們的超聲波傳感器會檢查機械抓手是否正確抓持模墊。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的性能是不同的，我們使用前必須預先了解它的性能。這樣，它們就能夠確保碳纖維坯料的正確成型。可能影響光電式傳 感器的粉塵和污垢對超聲波傳感器毫無影響。與電容式傳感器不同，這些堅固且應用領(lǐng)域廣泛的傳感器完全忽視可能出現(xiàn)的一切靜電放電。

測量范圍大（25 mm至6 m），即使物體間距較大，也依然如此

分辨率高，無盲區(qū)，極為

不易受污垢或粉塵等環(huán)境影響