超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。所謂精準就是為系統提供對口、有效的數據，也就是不會誤報、漏報等情形。以超聲波作為檢測手段，必須產生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。 超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發射超聲波，也可以接收超聲波。超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構成晶片的材料可以有許多種。超聲波傳感器主要材料有壓電晶體（電致伸縮）及鎳鐵鋁合金（磁致伸縮）兩類。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛（PZT）等。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆傳感器，它可以將電能轉變成機械振蕩而產生超聲波，同時它接收到超聲波時，也能轉變成電能，所以它可以分成發送器或接shou器。有的超聲波傳感器既作發送，也能作接收。超聲波傳感器由發送傳感器（或稱波發送器）、接收傳感器（或稱波接shou器）、控制部分與電源部分組成。發送器傳感器由發送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成，換能器作用是將陶瓷振子的電振動能量轉換成超能量并向空中輻射；而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成，換能器接收波產生機械振動，將其變換成電能量，作為傳感器接手器的輸出，從而對發送的超聲波進行檢測。控制部分主要對發送器發出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調制和計數及探測距離等進行控制。

超聲波傳感器在測距系統中的應用 超聲測距大致有以下方法：①取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 （其幅值基 本固定）與距離成正比，測量電壓即可測得距離;②測量輸出脈沖的寬度，即發射超聲波與接收超聲波的時間間隔 t，故被測距離為 S=1/2vt。接收式的傳感器本身不發射超聲波，是通過傳感器接收超聲波，將其轉換成電信號，進行測量。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償的方法加以校正。超聲波測距適用于的中長距離測量。

在預成型過程中插入經修整的碳纖維后， 我們的超聲波傳感器會檢查機械抓手是否正確抓持模墊。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的性能是不同的，我們使用前必須預先了解它的性能。這樣，它們就能夠確保碳纖維坯料的正確成型。可能影響光電式傳 感器的粉塵和污垢對超聲波傳感器毫無影響。與電容式傳感器不同，這些堅固且應用領域廣泛的傳感器完全忽視可能出現的一切靜電放電。

測量范圍大（25 mm至6 m），即使物體間距較大，也依然如此

分辨率高，無盲區，極為

不易受污垢或粉塵等環境影響