機(jī)器人示教器維修按下操作員面板上的緊急停止按鈕。松開操作面板上的緊急停止按鈕。檢查急停按鈕之間的接線是否連續(xù)。如果發(fā)現(xiàn)有開著的電線，更換整個線束。當(dāng)緊急停機(jī)處于釋放位置時，檢查機(jī)器人示教器開關(guān)端子之間的連續(xù)性。如果找不到連續(xù)性，則緊急停止按鈕被斷開。更換開關(guān)裝置或操作面板。執(zhí)行完整的控制器備份，以保存所有程序和設(shè)置。更換示教器主板。

據(jù)機(jī)器人型號的規(guī)格補(bǔ)充內(nèi)部潤滑脂，檢查電機(jī)制動器是否滑動，清潔控制器通風(fēng)和過濾器，以確保適當(dāng)?shù)臒峤粨Q，清潔并執(zhí)行機(jī)器人機(jī)械單元，手臂末端工具和布線的目視檢查。機(jī)器人示教器維修維護(hù)優(yōu)勢：提高機(jī)器人的使用壽命和可靠性，在潛在故障導(dǎo)致意外停機(jī)之前識別它們，可以為每個機(jī)器人定制維護(hù)程序，支持安排未來維護(hù)工作的數(shù)據(jù)，計量更換潤滑脂，防止過壓和密封損壞，備件庫存量大，便于快速維修

示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快，故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。