行星減速機

減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；此外行星輪的級數越大、輸出轉速越低、扭矩越大，級數越多，噪音越大，傳動效率越低；所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。在行星減速機的設計上，主要參考行星減速機的使用方向，比如用在工程機械的行星減速機和用在智能家居上的，兩者之間的功率是不一樣的，扭矩和輸出轉速不一樣；所以在采購行星減速機時，盡量選擇定制功率模式。

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數不等，通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數。

當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。

蘇州分割器

凸輪分割器，也習慣稱間歇分割器。凸輪分割器是實現間歇運動的機構，具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時自鎖、

結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點，是替代槽輪機構、棘輪機構、不完全齒輪機構、氣動控制機構等傳統機構的理想產品。

分割調整：

影響分割器分割精度、壽命的一個較大的因素在于調整。分割器出廠產品是把精密加工件，經過精心組裝、調整而得到的。不適當的調整，會影響分割精度，出現沖擊、噪聲，損壞分割器達不到預期的轉速和承受能力。從而縮短分割器的壽命。

1、軸間距離的調整：

如果分割器通過長時間的使用、磨損，在定位工作區出現了間隙，那么要通過軸間距離的調整消除此間隙。這可通過同步調整輸入軸兩端的偏心套進行。