三維旋轉清洗設備的機座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉動盤，轉動盤由電機減速機驅動，使清洗機可360°轉動;轉動盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導向架，弧形輪在導向架內通過進給電機、鏈條與鏈輪的作用來回移動，導向架上下端有接近開關;弧形輪內裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當電機動作時，通過減速機帶動弧形管運動，弧形管上的凸輪帶動導向支架上的軸擺動，使清洗頭做勻速直線運動，達到逐點清洗的效果。其水平移動距離4m，水平平均移動速度0.95m/min(槽車長度定為10m)。

近年來，水射流旋轉沖擊清洗越來越多地被采用，它以清洗介質作為驅動力，三維旋轉噴頭按照事先設計好的運行軌跡旋轉，在特定的清洗時間內運行軌跡可含蓋整個球面，可以做到對整個罐體內壁的覆蓋。由于所使用的清洗介質具有一定的壓力和流量，加之設計好的噴射駐留時間，形成對噴射點的沖擊清洗(Impengement Cleaning)。360 度或180 度球面覆蓋、對射流點的沖擊清洗確保罐體內壁的干凈清洗，清洗液的利用率高，使用量少，清洗時間短。

三維旋轉噴頭利用軸向和徑向兩個異步旋轉的結合形成了可重復的球面清洗模式，可快速清洗整個儲罐的內表面。通過旋轉速度的設定，為射流提供更優化的駐留時間，使清洗更干凈。這種完整的球面清洗，具有適當的旋轉速度，自動完成對儲罐內表面的清洗，并可預測運轉軌跡。利用射流的穿透力，沖擊罐體內表面，配合旋轉軌跡和適當的射流駐留時間(液體壓強作用時間)，可干凈地清洗整個儲罐。

反應釜內在生產過程中產生的沉積物要及時清理，其內儲存的物品應按規定進行清罐,反應釜清洗時應適時測試罐內氣體濃度，并采取相應的安全和個體防護措施。安全員在作業前應對進入設備作業時危險性進行分析，檢查清罐設備、現場、消防器材、防范措施落實情況。作業完畢后清罐負責人和監護人應做好清罐后的現場安全檢查、清點人員、工具等，消防器材及時收回，及時拆除臨時用電等。安全問題也是尤為重要,切不可馬虎大意，在清罐前必須對管線和電氣連接采取隔離措施，以防出現漏電事故，危及生命安全。管理層需要派這類專員監督管理進行清理。