碼垛機(jī)器人判斷好壞主要考慮哪些方面呢？

1.工作效率：碼垛機(jī)是用來提高工作效率解決人工的問題，如果效率太低不能完成當(dāng)前工作，那么就失去了原本的意義。因此碼垛機(jī)選擇時必須要能滿足企業(yè)的生產(chǎn)需要為前提。

2.設(shè)備穩(wěn)定性：碼垛機(jī)需要連續(xù)的工作，在長時間的勞作過程中，如果質(zhì)量不好，很容易發(fā)生故障，一旦出現(xiàn)故障便會造成流水線貨物積壓，打亂企業(yè)日常生產(chǎn)計劃。因此碼垛機(jī)選擇要考察廠家的市場口碑和業(yè)內(nèi)反饋。

3.操作精度：許多行業(yè)對碼垛精度要求很高，誤差小就可以準(zhǔn)確定位。

4.維護(hù)性：方便維護(hù)和更換易損零部件，同時還需要考慮維護(hù)成本。

5.操作多樣性：這里的多樣性是指能夠使用多種不同的包裝、體積、形狀等，以滿足更多的使用方面。

碼垛機(jī)械手涉及到機(jī)械學(xué)、力學(xué)、自動控制技術(shù)、電器液壓技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。碼垛機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點。相對人工碼垛而言，設(shè)備具備了負(fù)載范圍大、運行速度快且速度可調(diào)整、動作靈活、可靠性高、維護(hù)簡單等一系列的產(chǎn)品優(yōu)勢。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。

碼垛機(jī)械手是一種能自動控制并可重新編程以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可以搬運物體以完成在不同環(huán)境中的工作。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，性比較強。

以全自動碼垛機(jī)器人在軋制車間的工作為例，磚塊制造成品率一直都是困擾企業(yè)的頭等問題，因為傳統(tǒng)機(jī)器軋制強度常常達(dá)不到生產(chǎn)要求，生產(chǎn)出的磚塊經(jīng)常缺角少棱、有裂縫，在人工搬運碼垛的過程中也同樣會造成類似的問題，這很大程度上造成了成品率低的問題，讓企業(yè)面臨著損失，承擔(dān)著風(fēng)險。接下來要輪到碼垛機(jī)機(jī)器人的示教盤了，包括示教盤開關(guān)：與電源開關(guān)是一樣的。

碼垛機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品量身制作，夾持產(chǎn)品穩(wěn)定。兩側(cè)夾持，再加上底部支撐，提高搬運穩(wěn)定性。全自動碼垛機(jī)抓手制作經(jīng)驗豐富。5kw8kw本體重量750kg1100kg1500kg安裝條件周圍溫度：-10~45℃周圍濕度：通常85%RH以下，高95%RH(1個月內(nèi))。示教器按鈕簡潔易懂，手持方便，菜單界面簡單明了，操作方便。全自動碼垛機(jī)大部分部件安裝在本體底座上，輕盈結(jié)實的手臂，耗電量少，節(jié)能環(huán)保。

化肥是在生活中是比較常用的，很多化肥生產(chǎn)廠家的肥料加工生產(chǎn)有一套完整的工序，尤其是在完成包裝后的碼垛環(huán)節(jié)，為了將其按照要求完成碼垛工作就需要依靠自動碼垛機(jī)器人，通過碼垛機(jī)器人不僅可以節(jié)約人手和時間，更可以節(jié)約能源。

在使用碼垛機(jī)器人之前應(yīng)該注意事先按照廠家要求完成對碼垛機(jī)的設(shè)置，如何投入使用；當(dāng)然，一些工業(yè)包裝行業(yè)、物流倉儲行業(yè)、還有各種工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)，都需要用到碼垛機(jī)，來提高企業(yè)的碼垛效率，同時也能減輕企業(yè)的碼垛成本。而在使用過程中也要注意碼垛機(jī)器人的使用要求；而在使用后更應(yīng)該注意對機(jī)器的定時檢查，如果一旦發(fā)現(xiàn)機(jī)器有哪些問題必須及時對機(jī)器進(jìn)行必要的維修，然后再投入使用，而需要定時對機(jī)器進(jìn)行保養(yǎng)。