激光雷達在各領域的作用

除了在移動機器人中使用，激光雷達在無人駕駛領域的作用也同樣重要，但有區別于機器人領域的是：在無人駕駛中主要以多線激光雷達為主，幫助車輛進行自主感知道路環境，自動規劃行車路線，并控制車輛到達預定的目標。采用飛行時間技術，根據激光遇到障礙物后的折返時間，來計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。發射機是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調諧的固體激光器等。

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激光雷達在海洋探索和漁業資源監測

近年來，環境問題廣受大家關注，而對海洋環境的保護已成共識，海洋激光雷達作為一種先進的海洋探索與監測手段，已經成為主流。

激光雷達與海洋生物相關的應用主要體現在漁業資源調查和海洋生態環境監測兩方面。前者常采用藍綠脈沖光作為激發光源，通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區域和密度信息，結合偏振特征分析可對魚群種類進行識別；由于其高度自動化及的觀測成果用空載激光掃瞄儀為主要的DTM生產工具。后者常采用海洋激光熒光雷達，通過對激光誘導目標物發射的熒光等光譜信號的探測分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質的種類和濃度分布信息。

激光雷達技術幫助研究人員發現千米長的古代建筑

據外媒報道，激光雷達正在迅速成為考古學中具影響力的工具之一，它能在幾個小時內揭示出可能需要經過數月工作才能得到的東西。較新的發現則是一個巨大的建筑，其長度超一公里，有著3000年的歷史，在當時似乎是用于天文觀測的。

這個的結構--迄今為止較大和古老的類型--可能會讓我們想起另一個類似的發現，對于這一發現的相關文章已發表在《自然》雜志上。來自亞利桑那大學的Takeshi Inomata為這篇文章的作者。

激光雷達的原理與結構

與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相對距離。激光光束可以準確測量視場中物體輪廓邊沿與設備間的相對距離，這些輪廓信息組成所謂的點云并繪制出3D環境地圖，精度可達到厘米級別，從而提高測量精度。在價格方面，無人駕駛領域的激光雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高于機器人及AGV等領域價格。

想象一下，當發出光脈沖時啟動秒表，然后當光脈沖返回時停止計時器。通過測量激光的“飛行時間”，并且知道脈沖行進的速度，就可以計算距離。光以每秒30萬千米的速度傳播，因此需要非常高精度的設備來產生關于距離的數據。