一份好的AGV物流規劃方案，可以為企業提供一個推進物流自動化實施的架構，其中重要的就是兩個，一是打好基礎，即“工業強基工程”，二是制造業的管理創新、智能、綠色工程，也就是向高發展。基礎的東西包括基礎的AGV執行器本身、軟件系統、配套設備、第三方兼容等等，這些就是物流自動化的根基，基礎打不好，建起來也是“豆腐渣”工程，“面子”工程。

磁條導航：磁條導航這種方式和電磁導航比較類似，只是把導引線換成磁條，在兩個探測線圈之外多加了一個激勵線圈。因為磁條的磁場是不變的，探測線圈中不能自動感應出電壓。

激光導航：激光導引在AGV小車行駛路徑周圍預先垂直設置好一系列反光板，AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環境，當掃描到反光板時，掃描器就能感知。只要掃描到三個以上的反光板，就可以根據反光板的坐標值以及各反光板的法線和縱向軸的夾角，由控制器計算出AGV小車當前的全局坐標系中的坐標，以及行駛方向與軸的夾角，達到準確定位和定向。

自動導引車，即AGV小車，是一種無人駕駛物流搬運車，屬于智能型移動機器人。AGV小車可以按照上位機下達的指令，依照車載傳感器確定位置信息，并根據事先設計的程序，沿著規定的路線自動行駛和在位置停靠，以完成一系列自動化功能。

1953年，美國Barrett Electric公司制造了世界上臺采用埋線電磁感應方式跟蹤的自動導引車AGV。AGV小車主要用于自動化倉儲系統和柔性裝配系統的物料運送。后來，隨著科學突飛猛進，自動化程度越來越高，AGV小車的應用范圍越來越廣。從自動化倉庫發展到了機械加工及裝配、電子工業、辦公自動化以及碼頭、機場、醫院和商店等行業。