刀圈碳化鎢堆焊機配置的新型擺動器是由步進電機驅動的直線滑軌式數字化控制的高穩定性精密數碼擺動器。該擺動器的機械裝置是直線滑軌機構，由步進電機驅動，通過滾珠絲桿帶動滑板沿滑軌水平擺動。擺動軌跡由PLC控制步進電機運轉實現。

本機配置PG-350/L500型盾構機刀圈堆焊特用大功率粉末等離子堆焊qiang,是優化型內圓堆焊qiang結構,噴嘴冷卻效果好,具有良好的密封性、對中性、絕緣性，電弧穩定、粉末利用率高,安裝調整方便。

刀圈碳化鎢堆焊機設備安裝使用要求：

1.濕度小、較干燥（濕度在20%至80%RH以內，無結露）；

2.少灰塵、粉塵、油煙、水；

3.無引火性、易腐蝕性的液體和氣體；

4.不會受到較大沖擊和振動（振動加速度4.9m/s2，0.5G以下）；

5.遠離電磁噪聲源，比如脈沖TIG焊設備等；

6.機械人本體安裝面的平面度要在0.5mm以內。

安全防護機房采用封閉式結構，包含公共基座、遮光式梭門、電源柜、等離子堆焊集成柜等組成。公共基座包含機器人底座、變位機底座和工作臺底座，全部做成一體，通過加強底板剛性連接，保證機器人和變位機的穩定運行。

遮光式梭門位于整機的前側和后側，梭門上半部分安裝大幅遮光屏。在機器人堆焊刀圈時，梭門保持關閉狀態，既能有限阻擋強烈弧光，也能讓操作人員清楚看到整個熔池的情況，方便等離子工藝參數的實時調整。

電源柜和等離子集成柜，分別用于放置機器人控制柜、等離子電源系統、供水系統、等離子電氣控制板、操作面板等。它的上方均安裝有大功率散熱風扇，保證柜內良好的散熱環境。