安川機(jī)器人維保是機(jī)器人保養(yǎng)的重點(diǎn)，很多客戶購買機(jī)器人之后不知道對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)，這樣就造成機(jī)器人本體極易老化，保養(yǎng)是非常重要的，就像人一樣，一個(gè)經(jīng)常保養(yǎng)的人和一個(gè)不保養(yǎng)的人在一起，我們明顯能感覺到差距，那么安川機(jī)器人電機(jī)維修保養(yǎng)開機(jī)前的檢測(cè)工作有哪些呢?1、檢查模具選擇是否正確、模具安裝是否到位。2、開機(jī)前需要進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備完好后方可開機(jī)操作。3、檢查操作專場(chǎng)，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運(yùn)作正常。

工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)頻率如下：1，工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)的一般維護(hù)，1次/天；2，清洗/更換濾布，1次/500h；3，測(cè)量系統(tǒng)電池的更換，2次/7000h；4，計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換，1次/50000h；5，檢查冷卻器，1次/月注意；這個(gè)過程需要注意的是：首先，時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件；其次，視機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定；適當(dāng)確定機(jī)器人的運(yùn)行順暢與否。

發(fā)那科FANUC機(jī)器人保養(yǎng)：一、發(fā)那科FANUC機(jī)器人機(jī)械手機(jī)器人軸：二 發(fā)那科FANUC機(jī)器人齒輪箱：三、發(fā)那科FANUC機(jī)器人電纜狀態(tài)：信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。四、發(fā)那科FANUC機(jī)器人固定狀態(tài)：五、發(fā)那科FANUC機(jī)器人電池：機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人電池。六、檢查機(jī)器人零位，校正。七、檢查機(jī)器人各軸加潤滑油。八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。

機(jī)器人手臂的日常維護(hù)是非常重要的。具體有以意事項(xiàng)：機(jī)械手導(dǎo)軌及軸承。機(jī)器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機(jī)器人在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中運(yùn)行，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當(dāng)?shù)臐櫥P(guān)鍵是要有正確的線性制導(dǎo)系統(tǒng)。定制潤滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據(jù)客戶要求定制。