用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導(dǎo)引小車。

AGV叉車分為：托盤式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等。AGV叉車自動導(dǎo)引系統(tǒng)有磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等，目前主流使用的是激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。

AGV智能物流系統(tǒng)，就不得不說AGV小車。但是使用AGV小車就是AGV智能物流系統(tǒng)了嗎?其實并非沒那么簡單! AGV小車僅僅只是自動化搬運設(shè)備，而AGV智能物流系統(tǒng)就像是物流，它了解整個系統(tǒng)的運作，能指揮、反饋和學(xué)習(xí)糾錯，并且靈活處理應(yīng)用場景中出現(xiàn)的問題。

AGV小車中SLAM激光AGV小車因無需任何輔助定位，使AGV的靈活性和柔性發(fā)揮到，因而逐漸取代傳統(tǒng)的磁條AGV小車成為AGV市場的主流。可以理解為SLAM激光AGV小車是AGV智能物流系統(tǒng)中的主要的執(zhí)行者。

在部分已知或未知的環(huán)境中運行穩(wěn)定同時又要求自主執(zhí)行任務(wù)時，AGV必須要有足夠的，用傳感器感知外界環(huán)境、分析外界條件，然后通過適當(dāng)?shù)姆绞絹砝斫猸h(huán)境，對AGV的智能化有很重要的意義。近年來對AGV的研究表明，對于工作在復(fù)雜或非常規(guī)化環(huán)境中的自主式AGV，要進一步提高其自主判斷能力，依靠自身模式識別及障礙物識別，實現(xiàn)正常工作。這方面無反光板激光導(dǎo)航技術(shù)做的非常成功，通過智能算法提升AGV的自主性以及學(xué)習(xí)能力。

AGV充電技術(shù)正處在不斷創(chuàng)新的階段，致力于AGV充電技術(shù)的企業(yè)也迎來百花齊放的時期。新充電方式的出現(xiàn)也并不意味著傳統(tǒng)充電方式要被淘汰，各種充電方式適配的AGV和應(yīng)用場景各不相同，AGV充電解決方案商們通過不同選型的AGV為廠商提供充電方式，AGV廠商則通過后臺調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)需要充電的AGV數(shù)量選擇充電方式，當(dāng)需要充電的AGV數(shù)量大于設(shè)定值時，采用優(yōu)先級的調(diào)度方式。充電機充電作為AGV主流充電方式，也越來越向智能化發(fā)展。無論是提還是調(diào)整與AGV適配度，企業(yè)在AGV充電機上做出更多創(chuàng)新性的解決方案來適應(yīng)AGV的蓬勃發(fā)展。