7分鐘前 博羅打磨機器人生產廠家服務介紹 天智星機器人[天智星93eff8f]內容：如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元，或在使用8軸機器人的情況下，電池的使用壽命為上文所述的一半（使用2各SMU單元）。檢查冷卻器 冷卻回路采用免維護密閉系統設計，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件；環境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。維護頻率（時間間隔可根據環境條件、機器人運行時數和溫度而適當調整） 1）一般維護：1次/天； 2）清洗/更換濾布：1次/500H；

并聯機器人多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用于分揀、搬運、模擬運動、并聯機床、金屬切削加工、機器人關節，航天器接口等； 串聯機器人與并聯機器人在應用上構成互補關系，串聯機器人的工作空間大，可以避免驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動度。

減速器選型要對減速器的結構類型，性能參數的含義有深刻理解，會對減速器進行選型和計算校核。要會對減速器進行檢測、測試，檢測的內容主要包括噪音、抖動、輸出扭矩、扭轉剛度、背隙、重復定位精度和定位精度等。減速器的振動會引起機器人末端的抖動，降低機器人的軌跡精度。減速器振動有多種原因，其振是共性的問題，機器人企業必須掌握抑制或者避免出現共振的方法。