電磁導航是一種較為傳統的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。

電磁導航的優點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。

電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。

伴隨著如今時代的迅速發展，現如今電商物流領域的熱點也在持續飆升，這促使現在的貨運物流與倉儲管理業務必須要在更短的時間內、更高的效率地對不計其數件的貨品展開購置、進庫、出庫、運送、快遞分揀及派送處理，過去的倉儲管理體系早已不能達到如今快節奏的送貨要求了。現在我們擁有全自動物流機器人做為當代智能倉儲管理體系的關鍵運載工具，能夠24小時無間斷地進行各種運輸工作，這大大減少了人力繁冗的勞動量和在其中的安全風險。由此，新的現代智能倉儲管理體系開始建立起來，現如今已經能夠保證從進庫、倉儲物流、包裝、快遞分揀各個階段均能完成智能化系統運行，完成對物件的全程跟蹤和可視化管理，可合理運用倉儲空間。

為了提高物料運輸效率，降低成本，越來越多的制造業對于智能搬運的需求與日俱增。這要求工廠的自動化生產線物流搬運系統需要具有極高的柔性，才能隨著生產需求快速部署。那么如何實現更有效的物流搬運呢？

一、物料單位容量

在確定自動搬運物料方案之前，首先要分析需要搬運的物料要采用什么樣的容器來承載，可以用料箱、托盤、籠車等等。物料單元的選擇通常要考慮工藝要求，考慮搬運效率的復合，并從中做一個平衡。

二、合理規劃搬運路徑

在施工方案制定時，站點之間的物料運輸，方案組根據客戶現場的布局圖規劃出較優路徑。物料運輸的路徑規劃過程中，也要考慮現場過道寬度，對AGV運輸物料有沒影響。毋庸置疑在過道寬度對運輸物料沒影響的情況下，方案組會選短的路徑來實現物料搬運。合理規劃路徑，是提高運輸效率的重要因素。

慣性導航：AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行駛時有一個基準方位，用陀螺儀測量加速度，并將陀螺儀的坐標值和加速度換算成AGV小車當前的坐標和方向，將它們和規定的路線相比較。當AGV小車偏離規定路徑時，測得的加速度值和規定值會有一個矢量差，對這個差進行二次積分就能得到偏差值，并作為糾正行駛方向的依據。

電磁導航：沿預定的運行路線埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環氧樹脂層,導線通以低頻正弦波信號，使導線周圍產生交變電磁場。在小車上的一對探頭可以感應出與小車運行偏差成比例的誤差信號，經放大處理后可驅動導向電機，由此帶動小車的轉向機構就可使AGV小車沿預定的線路運行。