電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

電磁導(dǎo)航的優(yōu)點：導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。

電磁導(dǎo)航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。

伴隨著如今時代的迅速發(fā)展，現(xiàn)如今電商物流領(lǐng)域的熱點也在持續(xù)飆升，這促使現(xiàn)在的貨運物流與倉儲管理業(yè)務(wù)必須要在更短的時間內(nèi)、更高的效率地對不計其數(shù)件的貨品展開購置、進庫、出庫、運送、快遞分揀及派送處理，過去的倉儲管理體系早已不能達到如今快節(jié)奏的送貨要求了。現(xiàn)在我們擁有全自動物流機器人做為當(dāng)代智能倉儲管理體系的關(guān)鍵運載工具，能夠24小時無間斷地進行各種運輸工作，這大大減少了人力繁冗的勞動量和在其中的安全風(fēng)險。由此，新的現(xiàn)代智能倉儲管理體系開始建立起來，現(xiàn)如今已經(jīng)能夠保證從進庫、倉儲物流、包裝、快遞分揀各個階段均能完成智能化系統(tǒng)運行，完成對物件的全程跟蹤和可視化管理，可合理運用倉儲空間。

為了提高物料運輸效率，降低成本，越來越多的制造業(yè)對于智能搬運的需求與日俱增。這要求工廠的自動化生產(chǎn)線物流搬運系統(tǒng)需要具有極高的柔性，才能隨著生產(chǎn)需求快速部署。那么如何實現(xiàn)更有效的物流搬運呢？

一、物料單位容量

在確定自動搬運物料方案之前，首先要分析需要搬運的物料要采用什么樣的容器來承載，可以用料箱、托盤、籠車等等。物料單元的選擇通常要考慮工藝要求，考慮搬運效率的復(fù)合，并從中做一個平衡。

二、合理規(guī)劃搬運路徑

在施工方案制定時，站點之間的物料運輸，方案組根據(jù)客戶現(xiàn)場的布局圖規(guī)劃出較優(yōu)路徑。物料運輸?shù)穆窂揭?guī)劃過程中，也要考慮現(xiàn)場過道寬度，對AGV運輸物料有沒影響。毋庸置疑在過道寬度對運輸物料沒影響的情況下，方案組會選短的路徑來實現(xiàn)物料搬運。合理規(guī)劃路徑，是提高運輸效率的重要因素。

慣性導(dǎo)航：AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行駛時有一個基準(zhǔn)方位，用陀螺儀測量加速度，并將陀螺儀的坐標(biāo)值和加速度換算成AGV小車當(dāng)前的坐標(biāo)和方向，將它們和規(guī)定的路線相比較。當(dāng)AGV小車偏離規(guī)定路徑時，測得的加速度值和規(guī)定值會有一個矢量差，對這個差進行二次積分就能得到偏差值，并作為糾正行駛方向的依據(jù)。

電磁導(dǎo)航：沿預(yù)定的運行路線埋設(shè)地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環(huán)氧樹脂層,導(dǎo)線通以低頻正弦波信號，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生交變電磁場。在小車上的一對探頭可以感應(yīng)出與小車運行偏差成比例的誤差信號，經(jīng)放大處理后可驅(qū)動導(dǎo)向電機，由此帶動小車的轉(zhuǎn)向機構(gòu)就可使AGV小車沿預(yù)定的線路運行。