你了解由高頻焊機組成的焊接機器人系統嗎？

采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設備，如高頻焊機、焊接工裝等。常規的焊接機器人系統由以下5部分組成。

1、焊接機器人本體。一般是伺服電動機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成，它的任務是地保證位置、姿態和運動軌跡。

2、焊接工裝夾具。主要滿足工件的定位、裝夾，確保工件準確定位、減小焊接變形，同時要滿足柔性化生產要求。柔性化就是要求焊接工裝夾具在夾具平臺上快速更換，包括氣、電的快速切換。

3、夾具平臺。夾具平臺滿足焊接工裝夾具的安裝和定位，它根據工件焊接生產要求和焊接工藝要求的不同，設計的形式也不同。它對焊接機器人系統的應用效率起到至關重要的作用。通常都以它的設計形式和布局來確定其工作方式。

4、控制系統。它是機器人系統的神經，主要對焊接機器人系統硬件的電氣系統控制，通常采用PLC為主控單元，人機界面觸摸屏為參數設置和監控單元以及按鈕站，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

5、焊接電源通常為高頻焊機。

受環境、經濟等因素的影響，焊接機器人系統目前僅在少數公司運行。但是，隨著技術的發展，生產水平的提高以及人們對機械化要求的，它終將應用到每一個企業。

您了解和硬質合金焊接機搭配使用的焊接回轉臺嗎？

工件采用硬質合金焊接機進行焊接熱處理時，為了提高焊接效果和焊接速度，我們通常會搭配焊接回轉臺使用。焊接回轉臺是將焊件繞垂直軸或傾斜軸回轉的焊件變位機械，主要用于焊件的焊接 、切割等。

回轉工作臺具有回轉功能。它重量輕、剛性好、外形美觀；回轉臺面加工有性的T形槽，用于固定工件；工作盤采用熱性能較好的材料，可防止因工件預熱高溫引起工作盤開裂。

系統配置水冷循環裝置，確保了設備的使用壽命；回轉采用直流無級調速，或交流變頻調速，兩種調速方式根據需要確定。也可根據用戶要求而定。驅動系統采用制動電機和蝸輪蝸桿減速器，保證了變位機的停位準確。驅動系統采用單驅。

該水平回轉工作臺具有結構穩定、承載噸位大、操作方便；設備可以不固定在地基上，搬移方便：主控柜和手控盒控制，利用手控盒可以在設備的不同位置對設備進行操作；電器箱留有聯動接口，可與操作機、焊機控制系統相連實現聯動操作焊接。

有的工作臺還做成中空的，以適應管材與接盤的焊接。焊接回轉臺驅動功率的計算與焊接變位機回轉功率的計算相同，由于回轉臺的傾角是固定的，因此計算更為簡便。

高頻感應焊接機焊縫熱處理在鋼管生產中的應用

焊管廣泛應用于經濟建設各領域，其中用量是石油工業。此設備特別適宜熱處理淬火、退火、金屬透熱鍛打、擠壓成型，釬料焊接等。、長距離輸送管線建設，需要大量使用高強度、高韌性和具有優良焊接性能的焊管。焊管也就是焊接鋼管，是指用鋼板或鋼帶，經彎曲成形后用焊接方法制成的鋼管。按照焊縫的形式焊管可以分為直縫焊管和螺旋焊管兩種。目前，直徑大于500mm以上的鋼管多數是采用焊接方法生產，其中包括部分油井套管。焊管在我國的產量已占鋼管總產量的50％以上，已成為重要的鋼材產品。

工業的發展這就促進了焊管的生產與發展，促進了與此相關部門的技術進步。高頻感應釬焊的方法通常以所應用的熱源來命名，生產中主要的釬焊方法有以下幾種：1、火焰釬焊：高頻感應釬焊使用可燃氣體與氧氣（或壓縮空氣）混合燃燒的火焰進行加熱的釬焊。高頻感應焊接機焊管焊縫感應加熱快速熱處理工藝技術就是在這種形勢下發展起來的。為了提高油氣輸送能力和降低成本，要求提高管道輸送壓力、提高鋼管的強度和韌性。為此，油氣輸送管線用鋼已從X60級提高到X80級，而更高鋼級X100～X120管線鋼正在研發之中。由此可見，隨著石油能源需求的不斷增長，對高強度焊管的需求量會迅速增大。高頻感應焊接機焊縫熱處理工藝技術必將成為焊管生產中的重要環節。

焊接鋼管的冶金質量和使用性能取決于管體鋼材的冶金質量、制管焊接的工藝技術、焊縫的熱處理質量三個因素。(4)可以用符號、圖形及簡短的語言，按照自己的思路和需要，寫出設備的操作程序（即工作流程），對圖紙資料做一個概括性總結，以后維修焊接設備時，按照工作流程來查找故障。隨著油氣輸送壓力的提高，陸地輸送壓力將達到14MPa，海底輸送壓力高壓達25MPa，同時若管線穿越戈壁沙漠和凍土地帶還要加上氣溫的變化等因素，對焊縫的冶金質量要求會更為嚴格。因此，必須通過嚴格的焊縫質量來保證所需要的綜合力學性能。焊縫熱處理的重要性就在于此。

高頻感應焊機水壓指示燈不亮或報警，我們該如何辦？

隨著社會的發展，高頻感應焊機的應用也越來越廣泛了。對高頻感應焊機比較了解的人都知道，冷卻系統對設備來說是非常重要的。但是，在操作的過程中，總會出現些小問題。今天，小編就給大家說說碰見這些小問題，我們該如何解決。

仔細觀察過高頻感應焊機的都知道，設備上有一個指示燈是和冷卻系統有很大關聯的，那就是水壓指示燈，在使用設備的過程中，您可能會遇見水壓指示燈不亮的情況，這個時候您千萬不要慌張，您需要查找這個燈不亮的原因。3、焊接：各種金屬制品釬焊、各種硬質合金刀具、鋸片鋸齒的焊接、鋼管、銅管焊接、同種異種金屬焊接。以我們的經驗，我們認為出現這種情況，應該是未開冷卻水或水壓過低造成的。針對于這兩個原因，我們只需打開冷卻水或者是增大水壓就行了。

剛剛說了水壓指示燈不亮我們該怎么辦。其實，水壓指示燈它可能還會出現另外一種情況，那就是報警。要想了解水壓指示燈報警的原因及其究竟措施，那大家就看看下面的內容吧。

1、水壓過低，我們應該增加水壓，確保水壓符合要求。

2、水垢阻塞，對于這個原因，我們應清除水垢，同時也提醒我們平常應加強對冷卻系統的保養。

3、水壓開關壞，這個了，我們只需換一個水壓開關就好了。