在傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式里，工人勞作是主力，隨著生產(chǎn)制造每日任務(wù)的加重，人力資本急缺，人工成本也逐年上漲。現(xiàn)在生產(chǎn)當中碼垛器機器人已經(jīng)越來越多的應(yīng)用到生產(chǎn)當中。碼垛機大大減少了堆垛產(chǎn)品所需的工人數(shù)量。勞動力成本低可以為企業(yè)節(jié)約更多的生產(chǎn)成本，使企業(yè)獲取更為豐厚的利潤空間。尤其是勞動密集型企業(yè)更是如此。單個操作員會定期將托盤運送到機械手碼垛單元，或者直接將其運送到機器上，或者運送到托盤庫中，以實現(xiàn)連續(xù)操作，提高工作效率。隨著制造工廠勞動力缺口的不斷擴大，碼垛機器人是提高生產(chǎn)線效率的簡便方法，可讓工人在其他領(lǐng)域重新分配任務(wù)。5kw8kw本體重量750kg1100kg1500kg安裝條件周圍溫度：-10~45℃周圍濕度：通常85%RH以下，高95%RH(1個月內(nèi))。機器人實際上為控制工程創(chuàng)造了新工作，這些工作對技術(shù)有更高的要求。現(xiàn)在碼垛機已應(yīng)用于糧食、食品、碼頭、化工、建材等行業(yè)。

機械的出現(xiàn)已經(jīng)在非常大程度上提升了工業(yè)生產(chǎn)效率，但是對于快速發(fā)展的工業(yè)來說還是不夠，傳統(tǒng)式的機械已經(jīng)無法滿足人們的生產(chǎn)需求。因而出現(xiàn)了機械與計算機語言的結(jié)合，例如碼垛機器人，相比于傳統(tǒng)式的機械而言，可以為企業(yè)的日常工作提供更好的生產(chǎn)率。碼垛機器人目前主要應(yīng)用食品包裝、機械加工、物流倉儲等行業(yè)。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。主要用來對產(chǎn)品進行搬運和堆放，從而降低人工成本。其堆疊方式主要有以下三種：

1、正反錯動：這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩(wěn)定性高，矩形托盤多采用這種方式。

2、橫切：這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數(shù)層和偶數(shù)層。這種方法只能應(yīng)用于方形托盤。其操作相對簡單，層與層之間存在重疊。特別是在使用自動編碼器時，這是好的方法。

3、旋轉(zhuǎn)交錯：該方法將方向改變90度，在每個堆疊層形成重疊，以保證穩(wěn)定性。由于機器人碼垛機中間容易形成孔洞，降低了堆垛機的表面利用率。

碼垛機器人跟流水線的配套需要考慮哪些因素？

包裝碼垛機器人的流水線主要包括碼垛機械手、稱重設(shè)備、包裝設(shè)備、輸送設(shè)備、控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等，從而實現(xiàn)了從散裝物料到編織袋包裝碼垛的全自動化作業(yè)。

生產(chǎn)線在設(shè)計時需要考慮多種因素，首先要針對產(chǎn)品的包裝外形、重量和大小選擇合適型號的碼垛機。按照工作要求，確定碼垛機各個軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等。

碼垛機與流水線的速度匹配，流水線的輸送設(shè)備也要根據(jù)產(chǎn)品尺寸和包裝速度，確定好輸送速度。碼垛機與流水線的鏈接結(jié)構(gòu)，采用皮帶還是板鏈，縫隙的處理要合理。

整體空間考慮，根據(jù)碼垛機運行的位置，在周圍做好防護措施和增設(shè)圍欄，防止運行過程中妨礙別的生產(chǎn)設(shè)備或者被叉車碰到。

包裝機速度，如果是糧食等需要配備自動包裝機裝袋的，整體流水線的運行速度需要跟包裝機速度想匹配，防止貨物積壓問題。