在傳統的生產方式里，工人勞作是主力，隨著生產制造每日任務的加重，人力資本急缺，人工成本也逐年上漲?，F在生產當中碼垛器機器人已經越來越多的應用到生產當中。碼垛機大大減少了堆垛產品所需的工人數量。勞動力成本低可以為企業節約更多的生產成本，使企業獲取更為豐厚的利潤空間。尤其是勞動密集型企業更是如此。單個操作員會定期將托盤運送到機械手碼垛單元，或者直接將其運送到機器上，或者運送到托盤庫中，以實現連續操作，提高工作效率。隨著制造工廠勞動力缺口的不斷擴大，碼垛機器人是提高生產線效率的簡便方法，可讓工人在其他領域重新分配任務。5kw8kw本體重量750kg1100kg1500kg安裝條件周圍溫度：-10~45℃周圍濕度：通常85%RH以下，高95%RH(1個月內)。機器人實際上為控制工程創造了新工作，這些工作對技術有更高的要求。現在碼垛機已應用于糧食、食品、碼頭、化工、建材等行業。

機械的出現已經在非常大程度上提升了工業生產效率，但是對于快速發展的工業來說還是不夠，傳統式的機械已經無法滿足人們的生產需求。因而出現了機械與計算機語言的結合，例如碼垛機器人，相比于傳統式的機械而言，可以為企業的日常工作提供更好的生產率。碼垛機器人目前主要應用食品包裝、機械加工、物流倉儲等行業。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的后段也不例外。主要用來對產品進行搬運和堆放，從而降低人工成本。其堆疊方式主要有以下三種：

1、正反錯動：這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩定性高，矩形托盤多采用這種方式。

2、橫切：這是堆疊在不同方向的托盤上的奇數層和偶數層。這種方法只能應用于方形托盤。其操作相對簡單，層與層之間存在重疊。特別是在使用自動編碼器時，這是好的方法。

3、旋轉交錯：該方法將方向改變90度，在每個堆疊層形成重疊，以保證穩定性。由于機器人碼垛機中間容易形成孔洞，降低了堆垛機的表面利用率。

碼垛機器人跟流水線的配套需要考慮哪些因素？

包裝碼垛機器人的流水線主要包括碼垛機械手、稱重設備、包裝設備、輸送設備、控制系統、監控系統等，從而實現了從散裝物料到編織袋包裝碼垛的全自動化作業。

生產線在設計時需要考慮多種因素，首先要針對產品的包裝外形、重量和大小選擇合適型號的碼垛機。按照工作要求，確定碼垛機各個軸的運動行程、負載、運動速度、加速度等。

碼垛機與流水線的速度匹配，流水線的輸送設備也要根據產品尺寸和包裝速度，確定好輸送速度。碼垛機與流水線的鏈接結構，采用皮帶還是板鏈，縫隙的處理要合理。

整體空間考慮，根據碼垛機運行的位置，在周圍做好防護措施和增設圍欄，防止運行過程中妨礙別的生產設備或者被叉車碰到。

包裝機速度，如果是糧食等需要配備自動包裝機裝袋的，整體流水線的運行速度需要跟包裝機速度想匹配，防止貨物積壓問題。