什么是激光雷達(dá)？

傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)利用無(wú)線電波的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定其空間位置，其原理是雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線把電磁波能量射向空間某一方向，電磁波遇到物體將會(huì)發(fā)生反射；單點(diǎn)激光雷達(dá)TF系列叉車運(yùn)行的倉(cāng)庫(kù)中，會(huì)遇到工作人員或各種障礙物，如果無(wú)法有效感知叉腳與障礙物的距離，會(huì)導(dǎo)致碰撞等事故發(fā)生，造成設(shè)備損壞、人身傷害。雷達(dá)天線收集被反射的電磁波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息。雷達(dá)可謂是千里眼和順風(fēng)耳，使得人們能發(fā)現(xiàn)數(shù)千米之外的目標(biāo)。自二十世紀(jì)六七十年代起，隨著激光技術(shù)和探測(cè)器件的發(fā)展，激光雷達(dá)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

激光雷達(dá)是一種以激光為發(fā)射源，可以精準(zhǔn)、快速獲取目標(biāo)三維空間信息的主動(dòng)探測(cè)技術(shù)。激光雷達(dá)技術(shù)可獲得目標(biāo)的三維立體圖像，并具有快速和精準(zhǔn)的顯著優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領(lǐng)域。

激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近，以激光作為信號(hào)源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹(shù)木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的上，根據(jù)激光測(cè)距原理計(jì)算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離，脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。基于紅外激光和紅色激光的特性和原理，提供高性價(jià)比的產(chǎn)品，很遠(yuǎn)距離可到50m（@90%反射率），主要用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、無(wú)人機(jī)定高及避障、行車防撞等領(lǐng)域，也可用于快速移動(dòng)物體的距離探測(cè)。

激光雷達(dá)發(fā)射功率

發(fā)射功率是激光雷達(dá)方案設(shè)計(jì)中需要預(yù)先確定的一項(xiàng)重要指標(biāo)。通過(guò)分析激光傳輸時(shí)能量轉(zhuǎn)換過(guò)程建立激光雷達(dá)方程，從系統(tǒng)的探測(cè)概率、虛警概率和系統(tǒng)信噪比的關(guān)系確定發(fā)射功率，通過(guò)技術(shù)得出在滿足系統(tǒng)器件參數(shù)和應(yīng)用背景下所需的發(fā)射功率。激光雷達(dá)的大發(fā)射功率決定了是否需要進(jìn)行安全防護(hù)。傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)利用無(wú)線電波的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定其空間位置，其原理是雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線把電磁波能量射向空間某一方向，電磁波遇到物體將會(huì)發(fā)生反射。

北醒本著多年激光測(cè)距行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專注激光測(cè)距研發(fā)定制與生產(chǎn)，先進(jìn)的激光測(cè)距生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系，想要更多的了解，歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話！！！

北醒激光雷達(dá)

北醒激光雷達(dá)，應(yīng)用不僅僅局限于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域！有時(shí)候我也叫自己激光雷達(dá)傳感器，在某些應(yīng)用場(chǎng)景下，我的測(cè)距范圍和測(cè)量頻率優(yōu)于其他傳統(tǒng)傳感器（紅外、超聲波等等），能極大降低誤報(bào)漏報(bào)率，特別是百元至千元的感人價(jià)格，更加拓寬了激光雷達(dá)的應(yīng)用。

現(xiàn)在，無(wú)論是新興行業(yè)還是傳統(tǒng)行業(yè)，都能看見(jiàn)我北醒激光雷達(dá)的身影。新興行業(yè)中以無(wú)人駕駛、、機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)AGV、IoT為代表，賦能機(jī)器設(shè)備以“視覺(jué)”，感知范圍內(nèi)周遭的環(huán)境狀況。傳統(tǒng)行業(yè)中以智能交通、工業(yè)安防、物位檢測(cè)為代表，彌補(bǔ)現(xiàn)有傳感器的不足，提高傳統(tǒng)行業(yè)的自動(dòng)化和智能化進(jìn)程。其中激光雷達(dá)的線束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率，如下圖所示為禾賽64線激光雷達(dá)，其垂直方向較多有64根線，且視場(chǎng)范圍為：-25°~+15°。