什么是激光雷達？

傳統(tǒng)雷達技術利用無線電波的方法發(fā)現(xiàn)目標并測定其空間位置，其原理是雷達設備的發(fā)射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，電磁波遇到物體將會發(fā)生反射；單點激光雷達TF系列叉車運行的倉庫中，會遇到工作人員或各種障礙物，如果無法有效感知叉腳與障礙物的距離，會導致碰撞等事故發(fā)生，造成設備損壞、人身傷害。雷達天線收集被反射的電磁波，送至接收設備進行處理，提取有關該物體的某些信息。雷達可謂是千里眼和順風耳，使得人們能發(fā)現(xiàn)數(shù)千米之外的目標。自二十世紀六七十年代起，隨著激光技術和探測器件的發(fā)展，激光雷達技術應運而生。

激光雷達是一種以激光為發(fā)射源，可以精準、快速獲取目標三維空間信息的主動探測技術。激光雷達技術可獲得目標的三維立體圖像，并具有快速和精準的顯著優(yōu)勢，被廣泛應用于軍事、航空航天以及民用三維傳感等領域。

激光雷達的工作原理

激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的上，根據(jù)激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離，脈沖激光不斷地掃描目標物，就可以得到目標物上全部目標點的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進行成像處理后，就可得到的三維立體圖像。基于紅外激光和紅色激光的特性和原理，提供高性價比的產(chǎn)品，很遠距離可到50m（@90%反射率），主要用于自動化立體倉庫、無人機定高及避障、行車防撞等領域，也可用于快速移動物體的距離探測。

激光雷達發(fā)射功率

發(fā)射功率是激光雷達方案設計中需要預先確定的一項重要指標。通過分析激光傳輸時能量轉(zhuǎn)換過程建立激光雷達方程，從系統(tǒng)的探測概率、虛警概率和系統(tǒng)信噪比的關系確定發(fā)射功率，通過技術得出在滿足系統(tǒng)器件參數(shù)和應用背景下所需的發(fā)射功率。激光雷達的大發(fā)射功率決定了是否需要進行安全防護。傳統(tǒng)雷達技術利用無線電波的方法發(fā)現(xiàn)目標并測定其空間位置，其原理是雷達設備的發(fā)射機通過天線把電磁波能量射向空間某一方向，電磁波遇到物體將會發(fā)生反射。

北醒本著多年激光測距行業(yè)經(jīng)驗，專注激光測距研發(fā)定制與生產(chǎn)，先進的激光測距生產(chǎn)設備和技術，建立了嚴格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系，想要更多的了解，歡迎咨詢網(wǎng)站上的熱線電話！！！

北醒激光雷達

北醒激光雷達，應用不僅僅局限于自動駕駛領域！有時候我也叫自己激光雷達傳感器，在某些應用場景下，我的測距范圍和測量頻率優(yōu)于其他傳統(tǒng)傳感器（紅外、超聲波等等），能極大降低誤報漏報率，特別是百元至千元的感人價格，更加拓寬了激光雷達的應用。

現(xiàn)在，無論是新興行業(yè)還是傳統(tǒng)行業(yè)，都能看見我北醒激光雷達的身影。新興行業(yè)中以無人駕駛、、機器人、倉儲AGV、IoT為代表，賦能機器設備以“視覺”，感知范圍內(nèi)周遭的環(huán)境狀況。傳統(tǒng)行業(yè)中以智能交通、工業(yè)安防、物位檢測為代表，彌補現(xiàn)有傳感器的不足，提高傳統(tǒng)行業(yè)的自動化和智能化進程。其中激光雷達的線束決定了傳感器的垂直視角以及垂直方向的分辨率，如下圖所示為禾賽64線激光雷達，其垂直方向較多有64根線，且視場范圍為：-25°~+15°。