傳感器主要有電容式，電感式，光電式，磁感應式，壓阻式等。控制器除了PLC外，如果執行機構是電機，還要有相應的的步進或伺服控制器。自動化控制系統控制裝置與部件較為離散控制，完成一個自動化控制需要多個離散的裝置或部件一起完成。采集傳感器與反饋元件需要在不同在地點采集，判斷任務是否完成。自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、服務和家庭等方面。

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、服務和家庭等方面。自動化控制系統控制裝置與部件較為離散控制，完成一個自動化控制需要多個離散的裝置或部件一起完成。采集傳感器與反饋元件需要在不同在地點采集，判斷任務是否完成。單位時間內能夠制造更多的產品，每個勞動力的投入能夠創造更高的產值，而且可以將勞動者從常規的手工勞動中解脫出來，轉而從事更加有創造性的工作。

小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在于它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機器人，是指有效載荷可達20kg（44磅）、遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。這類機器人有兩種基本類型：四軸SCARA機器人（以下簡稱四軸機器人）和六軸關節式機器人（以下簡稱六軸關節機器人或六軸機器人）。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。