6分鐘前 廣東桁架機械手供應免費咨詢「屹合智能」[屹合智能7c065b7]內容：

桁架機械手的優點

1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優良的剛性。

2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節機器人，其結構設計易于工作人員理解，易于操作和維護。

3、使用壽命長，不像普通直線導軌滑塊，經過精密加工和潤滑，不易出現故障和損壞。

4、維修方便，導軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。

5、可配置為全閉環系統，即實時檢測機械手控制系統發出的指令是否與實際位置一致（如開環、齒輪損壞等，實際不動是不的，控制系統無法感知）和Z軸檢測方向下降時，可以機械擋住，避免安全事故。

6、高。與相同負載的關節機器人相比，桁架機械手的成本更低。

7、桁架機械手一般建在設備上方，不占用地面空間，更有利于車間規劃和操作的方便。

桁架機械手下料過程的工作：

完成工件加工后，X軸運動到卡盤的正上方，Z軸向下運動使手爪剛好能抓住工件， 然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運動到合適的高度，沿X軸方向運動直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉入下一個上料過程。

以上工作安排的路徑需要與桁架機械手配套的上下料機構如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣數控機械臂就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。

數控機床上下料桁架機械手首要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，依據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、資料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種滾動(搖擺)、機械手配件移動或復合運動來完成規則的動作，改變被抓持物件的方位和姿勢。

在使用機床上下料桁架機械手的時候，能夠進行運轉設置，對數控車床上下料桁架機械手回原點的形式的設置，一般回原點形式設為8，19，或者11等，詳細設置要依據伺服說明書進行設置，能夠設置回原點的速度，以及運轉的速度，高速運轉速度參數，低速運轉速度等，根基實際要求進行速度參數的設置