伺服驅動器選型的原則、方法

1、電機類型

交流電機 ：首先要確定是220V交流電機還是380V三相交流電機

2、電機額定電壓

額定電壓是電器長時間工作時所適用的電壓。電機額定電壓通常在電機銘牌或數據手冊上可找到。

常見的電機額定電壓有6V、12V、24V、36V、48V、60V、110V、220V、380V等。

3、電機額定電流

額定電流是指電器設備在額定環境條件（環境溫度、日照、海拔、安裝條件等）下，電氣設備的長期連續工作時允許電流。

閉環控制也叫做“閉環反饋控制”，就是將輸出量反饋(采集)回來和輸入量進行疊加，與給定量進行比較和校正，然后根據誤差值調整輸出值，使輸出值更加穩定在給定范圍內。目前我們的驅動器大部分是采用內部雙閉環，即電壓和電流閉環，轉速控制精度為1%，調速比 1：100。

一般速度開環的調速器轉速精度不高（Z高達到1%的轉速精度），這樣對使用場合的要求也不高，相對來說，速度閉環精度高、控制穩定、動態相應快、跟隨性好、可以恒轉矩等優點。

驅動器軟啟動是指電機的轉速從開始啟動經過緩慢的加速過程到達設定值，這個加速過程稱為：軟啟動， 軟啟動的過程以時間“秒”為單位。

注：我們生產的所有產品均帶有軟啟動功能，軟啟動時間：在0.3——15秒可調。

驅動器軟停止是指電機的轉速從設定值緩慢減速到“0”轉速的過程，這一過程稱為：軟停止， 軟停止的過程以時間“秒”為單位。

注：我們所生產的產品大部分都帶有軟停止功能（只有少部分簡易產品不含軟啟動產品），軟停止時間：在0.3——15秒可調。

伺服驅動技術作為數控機床、工業機器人及其它產業機械控制的關鍵技術之一，在國內外普遍受到關注。在20世紀后10年間，微處理器(特別是數字信號處理器——DSP)技術、電力電子技術、網絡技術、控制技術的發展為伺服驅動技術的進一步發展奠定了良好的基礎。如果說20世紀80年代是交流伺服驅動技術取代直流伺服驅動技術的話，那么，20世紀90年代則是伺服驅動系統實現全數字化、智能化、網絡化的10年。這一點在一些工業發達國家尤為明顯。