天津華茂致遠自動化科技有限公司，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業自動化技術公司。我們始終以 “自主創新、誠信為本、價值共創”為經營宗旨。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰略合作。

IRB4600采用創新的優化設計，機身緊湊輕巧，加速度達到ABB同類高，結合其超快的運行速度，所獲周期時間與行業標準相比短可縮減25%。操作中，機器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時，可始終保持高加速度，從而提高產能與效率。

超大的工作范圍，能實現到達距離、周期時間、輔助設備等諸方面的綜合優化。該機器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式，為模擬佳工藝布局提供了極大便利。

占地面積小、軸1轉座半徑短、軸3后方肘部纖細、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點使其成為ABB同類產品中“苗條”的一款機器人。通過使用IRB4600，您可以創造一個機器人更靠近服務機器、占地面積更小的生產單元，提高產量和生產效率。

天津華茂致遠自動化科技有限公司，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業自動化技術公司。我們始終以 “自主創新、誠信為本、價值共創”為經營宗旨。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰略合作。

安全至上

確保操作員安全是IRC5的一項主要優勢。該產品滿足一應標準規范，已獲得多家第三方檢驗機構的認證。

電子限位開關和SafeMoveTM均為新一代安全技術的，為兼顧機器人單元的安全性與靈活性創造了條件，在縮小占地面積、增機協作等方面都有表現。

高速

IRC5大幅提升了ABB機器人執行任務的效率。IRC5以先進動態建模技術為基礎，對機器人性能實施自動優化，如通過QuickMoveTM和TrueMoveTM技術分別縮短節拍時間、提高路徑精度。

ABB IRC5技術使機器人動作具有可預見性，進一步增強其運行性能，無需程序員參與調整，真正實現“所編即所得”。

適應性強

不論機器人應用于哪個國家，不論當地采用哪些監管標準，IRC5都能裕如。IRC5兼容各種規格電源電壓，廣泛適應各類環境條件。該控制器還能以安全、透明的方式與其他生產設備互聯互通，其I/O接口支持絕大部分主流工業網絡，以傳感器接口、遠程訪問接口及一系列可編程接口等形成強大的聯網能力。

靈活程控

所有ABB機器人系統均采用ABB可塑性極強的語言RAPIDTM編程。表面看來，RAPID提供一系列簡單易用的基本功能；但只要深入挖掘，就會發現設計出高度復雜的解決方案同樣不在話下。作為一種真正意義的在線/離線通用編程語言，RAPID支持結構化程序的編制，并擁有諸多先進特性，其強大的預置功能可輕松應對焊接、裝配等常見機器人工藝應用的開發。

天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業機器人系統集成、非標自動化設備設計制造、工業機器人及其周邊產品銷售、工業機器人維護保養等，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業自動化技術公司。

機器人通過抓住帶扣的兩個槽開始第二次切割過程，并將其送到安裝在保護殼內的固定刳刨機。機器人在路由器周圍移動帶扣邊緣，配備90°埋頭孔切割點，在帶扣每側的整個外側邊緣上斜切45°倒角邊緣，在完成前側后將帶扣拉出加工區域，重新定向帶扣以加工后側。這臂端工具固定皮帶扣的是一個相當簡單的氣動致動器，中間有一個導軌，兩個部件可以滑動打開和關閉，以抓住皮帶槽。