按主要用途區(qū)分焊接機(jī)器人按主要用途焊接機(jī)器人可分成弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人。弧焊機(jī)器人：由于弧焊加工工藝早在許多制作行業(yè)中取得普及化，弧焊機(jī)器人在化工機(jī)械、金屬構(gòu)件等許多制作行業(yè)中取得遍及使用?；『笝C(jī)器人是包括各種各樣電弧焊接附設(shè)設(shè)備以內(nèi)的軟性電焊焊接系統(tǒng)，而不僅僅一臺以整體規(guī)劃的速率和姿態(tài)帶上焊機(jī)挪動的單機(jī)版，因此對其特性擁有共同的規(guī)定。在弧焊工作中，焊機(jī)應(yīng)追尋鋼件的焊縫運(yùn)動，并持續(xù)添充金屬材料產(chǎn)生焊接，因而運(yùn)動全過程中速率的可靠性和運(yùn)動軌跡精密度是二項(xiàng)要害指標(biāo)值。

焊接機(jī)器人工作站的體系構(gòu)成是由各單元構(gòu)成，在焊接動態(tài)進(jìn)程自動檢測功能焊接機(jī)器人在焊接進(jìn)程中對熔池尺度、熔透、成型及電弧行為等參數(shù)實(shí)行在線檢測，以完成焊接質(zhì)量的實(shí)時操控。

焊接機(jī)器人工作站正常運(yùn)行的是其操控柜中的計(jì)算機(jī)體系。焊接機(jī)器人工作站經(jīng)過計(jì)算機(jī)體系對焊接環(huán)境、焊縫盯梢及焊接動態(tài)進(jìn)程進(jìn)行智能傳感，依據(jù)傳感信息對各種雜亂的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)時盯梢操控，從而操控焊能夠完成規(guī)劃軌道運(yùn)行，并對焊接動態(tài)進(jìn)程進(jìn)行實(shí)時智能操控。因?yàn)楹附庸に?、焊接環(huán)境的雜亂性和多樣性，焊接機(jī)器人工作站在施行焊接前，應(yīng)配備其焊接途徑和焊接參數(shù)的計(jì)算機(jī)軟件體系。該軟件要對焊縫空間的接連軌道、焊接運(yùn)動的無碰途徑及焊姿勢進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)，并依據(jù)焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。

在電纜市場上，多種不同類型的焊接電纜可供給，呈現(xiàn)多樣化發(fā)展，也為企業(yè)選型添加難度，為適應(yīng)不同的焊接情況，需求根據(jù)產(chǎn)品性質(zhì)，選用合適的焊接電纜，協(xié)助焊接機(jī)器人穩(wěn)定地完成焊接任務(wù)。

在共享選型技巧前，需求了解焊接機(jī)器人的電纜是由兩股以上的細(xì)絞成束銅絲構(gòu)成，適用于監(jiān)測信號的傳輸和電源銜接，長處是曲折度好、柔性高、耐高溫以及耐腐耐臟耐油等。

在拉伸作用方面，因?yàn)閷?shí)踐焊接中需求較大的工作范圍，機(jī)器人需求進(jìn)行移動焊接，而電纜纜芯內(nèi)有充足的抗拉纖維，具有較強(qiáng)的拉伸性能，以免在焊接操作中發(fā)生開裂導(dǎo)致停產(chǎn)的情況。

在耐磨性能方面，焊接機(jī)器人在焊接過程中，會產(chǎn)生高溫高壓的焊接環(huán)境，因此電纜需求較高的耐磨性，建議采用高復(fù)合材料的電纜，可以改進(jìn)其耐磨度。