工業機器人

可以提高企業的市場競爭力

因為工業機器人具有高度的準確性、可靠性和一致性，因此，利用工業機器人作業，不但產品質量高而穩定，且能有效地降低庫存（甚至零庫存），從而降低成本；工業機器人能通宵達旦地工作，生產率極高，再加上機器人具有可編程功能和工作多樣性的特點，因而能適應需求多變的市場。日本之所以能成為世界頭號汽車生產大國，其電子工業產品之所以能行銷世界，都是與日本大量采用工業機器人生產分不開的。目前世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。

工業機器人編程方式：

（1）物理設置編程系統。由操作者設置固定的限位開關，實現起動，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業。

（2）在線編程。通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括直接示教（即手把手示教）模擬示教和示教盒示教。

（3）離線編程。不對實際作業的機器人直接示教，而是脫離實際作業環境，生成示教程序，通過使用高ji機器人，編程語言，遠程式離線生成機器人作業軌跡。

UR機器人

奧斯特加博士不僅是UR機器人的發明者之一，也是丹麥工業機器人制造商Universal Robots (優傲機器人)公司的創始人之一兼現任首席技術官。②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉。作為合作型機器人領域的先驅人物，奧斯特加博士依然憑借對機器人技術的深入研究和對市場需求的敏銳bu捉，持續地竭力開發全新的機器人應用。

第十七屆中國工博會機器人展上，Universal Robots (優傲機器人)公司也將攜旗下完整的合作型機器人系列亮相國家會展中心(上海)4.1館，向與會者展示合作型機器人的應用實例。

UR機器人

UR10型六關節機器人采用模塊化設計，每個關節運動范圍+-360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運行速度1米/秒，重復定位精度+-0.1毫米；大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。機器人I/O信號包括數字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協議的以太網通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環境溫度范圍為0度-50度。