平面桁架

組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個基本的三角形框上添加桿件構成的。每添加兩個桿，須形成一個新節點才能使結構的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節點，就不能保持桁架的幾何堅固性，這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。

在讓車床桁架機械手進入到員工之間的工作時，往往都會有著以下非常強勁的優勢。下面就請大家一起來看看吧！

1.在讓人機件合作的過程中，可以在將安全系數提高的同時也將錯誤的操作給減少掉。

2.在操作方面，該設備往往是可以根據人的動作來進行機械的指令。

3.可以讓車床桁架機械手所控制的產品能夠被快速的定位到準確的位置。

桁架機械手是可以完結自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它可以搬運物體、操作東西，以完結各種作業。

桁架機械手的呈現代替了手藝上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，削減工人的勞作強度，下降勞作成本。具有多用途，節約本錢，又具有高自動化水平的桁架機器人越來越遭到企業的青睞，越來越多的企業決議使用桁架機械手。