智能無人保潔船的產品特點：1、本船采用全局路徑優化和局部路徑尋蹤技術，具備在狹窄河道和B級航區自主巡航能力；2、水面目標：三維動態探測與識別 研究出針對水面鏡面反射效應的多線激光雷達數據濾波和三維圖像重構算法，實現不同水面目標的三維動態探測和智能識別；3、冗余通信系統 雙控制系統中雙信道通信互為備份和切換。

河道清理在使用司提達造無人駕駛清潔船，改善了原有傳統的人工水域清潔模式中，工作環境危險、清潔效率低、作業成本高等業務特點，通過無人船進行水面自動化清潔，在提高水面清潔效率的同時，促進水域維護模式智慧化升級，對于推動水域智慧化維護模式的探索有著重要意義，同時也對我國水域維護模式發展有著重要的借鑒意義。

無人清潔船的優勢：1、智慧清潔無人船可用于城內湖泊智能清潔，基于近年來湖泊、河流垃圾污染問題的智能化清潔方案；2、可廣泛應用于湖泊、河流、護城河或大小型公園等主要景觀水域清理。3、水面清潔市場的規模和容量也是巨大的。4、基于中國人口老齡化及工人工資逐年增加，智慧清潔無人船可以降低這些費用；5、工人的安全成為了一個難題，據悉每年的環衛工人落水身亡人數驚人。

河道保潔存在的問題？目前河道治理力度正在規模化推進，取得了很好的效果，但河道治理的衍生問題也日益突出，比較的突出的問題主要是河道保潔問題突出：①日常河道保潔維護工作量大，需要投入大量的人力物力。②項目竣工后，新問題時有發生，而且常規手段很難解決。③河道保潔不到位，使得成果大打折扣，甚至出現反復治理的問題。