智能無(wú)人保潔船的產(chǎn)品特點(diǎn)：1、本船采用全局路徑優(yōu)化和局部路徑尋蹤技術(shù)，具備在狹窄河道和B級(jí)航區(qū)自主巡航能力；2、水面目標(biāo)：三維動(dòng)態(tài)探測(cè)與識(shí)別 研究出針對(duì)水面鏡面反射效應(yīng)的多線激光雷達(dá)數(shù)據(jù)濾波和三維圖像重構(gòu)算法，實(shí)現(xiàn)不同水面目標(biāo)的三維動(dòng)態(tài)探測(cè)和智能識(shí)別；3、冗余通信系統(tǒng) 雙控制系統(tǒng)中雙信道通信互為備份和切換。

河道清理在使用司提達(dá)造無(wú)人駕駛清潔船，改善了原有傳統(tǒng)的人工水域清潔模式中，工作環(huán)境危險(xiǎn)、清潔效率低、作業(yè)成本高等業(yè)務(wù)特點(diǎn)，通過(guò)無(wú)人船進(jìn)行水面自動(dòng)化清潔，在提高水面清潔效率的同時(shí)，促進(jìn)水域維護(hù)模式智慧化升級(jí)，對(duì)于推動(dòng)水域智慧化維護(hù)模式的探索有著重要意義，同時(shí)也對(duì)我國(guó)水域維護(hù)模式發(fā)展有著重要的借鑒意義。

無(wú)人清潔船的優(yōu)勢(shì)：1、智慧清潔無(wú)人船可用于城內(nèi)湖泊智能清潔，基于近年來(lái)湖泊、河流垃圾污染問(wèn)題的智能化清潔方案；2、可廣泛應(yīng)用于湖泊、河流、護(hù)城河或大小型公園等主要景觀水域清理。3、水面清潔市場(chǎng)的規(guī)模和容量也是巨大的。4、基于中國(guó)人口老齡化及工人工資逐年增加，智慧清潔無(wú)人船可以降低這些費(fèi)用；5、工人的安全成為了一個(gè)難題，據(jù)悉每年的環(huán)衛(wèi)工人落水身亡人數(shù)驚人。

河道保潔存在的問(wèn)題？目前河道治理力度正在規(guī)模化推進(jìn)，取得了很好的效果，但河道治理的衍生問(wèn)題也日益突出，比較的突出的問(wèn)題主要是河道保潔問(wèn)題突出：①日常河道保潔維護(hù)工作量大，需要投入大量的人力物力。②項(xiàng)目竣工后，新問(wèn)題時(shí)有發(fā)生，而且常規(guī)手段很難解決。③河道保潔不到位，使得成果大打折扣，甚至出現(xiàn)反復(fù)治理的問(wèn)題。